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推手同樣需要分階段進行，當太極拳架練習至第二階段以後，此時正確的姿勢已經形成，已能做到勁起於腳，坐身松胯，兩臂放鬆，這時就可以開始練習單推手，單推手看似簡單，實則同樣包含有粘沾連隨，不丟不頂，捨己從人，引勁落空等太極拳推手的主要功夫在內...

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