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亞洲龍、是豐田TNGA平臺的產品，是基於豐田TNGA架構平臺打造的，整體造型上和海外版本大體無區別，只是細節配置及造型上有些小調整。車頭與海外版一致，車頭大面積進氣格柵顯得霸氣十足，拓寬了亞洲龍前臉的視覺感受。側面來看，亞洲龍的車身A柱的傾角很大，車身線條非常流暢。長寬高分別為4975/1850/1450mm，軸距為2870mm，定位於一款B+級別中型車，整體尺寸和軸距均與雷克薩斯ES一致。

亞洲龍底盤已經做到出神入化的程度了，至少在這個價位下，有些路面開自己的車能感覺到震動的地方，在亞洲龍底盤的處理下直接就抹平了。亞洲龍在中型車領域裡，舒適性絕對是第一梯隊的存在，同時也得看到這輛車底盤處理路面顛簸的能力已經達到中大型車的水準了，確實非常難得，所以它夠舒服了。

全新的TNGA構架，和凱美瑞相比內飾卻完全不是一種感覺。亞洲龍看上去成熟穩重，雖然黑色的車身，線條勾勒出一些層次感，但整體來看算是闆闆正正。

尾部厚厚的！層次感很強烈，貫穿式的尾燈立體感十足！

飾來看，亞洲龍採用了豐田全新的設計元素。中控臺是對稱性設計，軟皮質材質包裹，空調出風口中間的裝飾貫穿整個中控臺，很有時尚感。儀表臺設計更加簡潔簡約，很多功能都由觸控替代。下部還有小型儲物格、杯架等 配置來看，亞洲龍除了最低配以外都配備了真皮座椅、全景天窗、一鍵啟動、智行安全系統、三區自動空調等，此外，還配備了主動噪音控制（ANC）等技術

自帶商用氣息的亞洲龍在後排也具備了更豪華的感覺，比方說後排的沙發就柔軟不少，這也是同級別車的後排所達不到的水準，在相同的配置基礎上做到了實用好用，那麼亞洲龍就做到了，賦予了更多的舒適質感。