步進電機在計算機和微控制器的位置控制應用中普遍受歡迎，比如CNC機器、機器人技術、工業自動化、3D印表機和攝像機控制。由於內部結構簡單，連線線數量有限，因此步進電動機看上去看似簡單。在網上經常可以看到，關於如何使用舊L293D驅動器IC和Arduino控制步進電機的教程也很多，但是對其應用取決於電機驅動器的質量和功能。

常用的步進電機驅動器型別-可拔插驅動模組，Trinamic的TMC系列適於3D印表機可拔插驅動模組，由帶步進電機驅動器IC的小型PCB和排針聯結器構成，模組可插入較大電路板。圍繞Trinamic系列步進驅動器IC構建的SilentStepSticks，其晶片中TMC2100-LA比較受客戶青睞。

TMC2100-LA電機驅動晶片適用於3D列印、相機、掃描器和其他自動化裝置的電機驅動器領域。此晶片具有整合的微步進分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop，用於驅動雙極步進電機。配置為全H橋，以驅動電機為繞組，輸出驅動器模組由低RDSonN溝道功率MOSFET構成。TMC2100-LA能夠從每個輸出驅動可以達到2。5A的電流（具有適當的散熱）。該器件具有步進和方向介面，可配置數字引腳。

產品技術引數：

兩相步進電機：2。0A線圈電流（2。5A峰值）；

電壓範圍：4。75-46VDC；

完全保護和診斷（兩個輸出）；

尺寸：5x6mm2QFN36封裝或TQFP48封裝；

stealthChop可實現極其安靜的操作和平穩的操作；

spreadCycle高動態電機控制斬波器；

每個完整步驟的最高解析度256微步。