1926年4月21日凌晨 2 點 40 分，約克公爵和公爵夫人的第一個孩子伊麗莎白降生了。

女嬰在王位繼承順位上排在第三位，僅次於她的叔叔威爾士親王愛德華和她的父親約克公爵。

當時沒想到她的父親會成為國王，或者她會成為女王。八個月後，小公主在白金漢宮的私人小教堂被坎特伯雷大主教科斯莫朗博士命名為伊麗莎白 亞歷山德拉 瑪麗（Elizabeth Alexandra Mary）。

一個月後，她的父母開始了為期六個月的幾個殖民地之旅，將他們的孩子交給鎮定的保姆克拉拉奈特（Clara Knight）照顧，她被親切地稱為“阿拉（Allah）”。

父母不在身邊，小公主常常讓爺爺奶奶在午後變得明亮起來。

喬治五世，對自己五個孩子的嚴厲父親，為了他的小“莉莉貝特（Lilibet”）”，變成了一個溺愛的祖父。公主幼年過得很幸福，在皮卡迪利大街 145 號的頂層託兒所度過，這是她父母從海外訪問歸來時在倫敦的房子。

伊麗莎白四歲時，約克一家被提供為皇家小屋作為靜修處。“英格蘭爺爺”——她這樣稱呼他——給了她一匹設得蘭小馬，點燃了她對馬的熱情。

約克家族的第二個女兒於 1930 年 8 月 21 日出生在格拉米斯城堡。她的父母非常確定孩子會是個男孩，以至於他們沒有準備好女孩的名字。他們選擇了瑪格麗特·羅斯（Margaret Rose）。

國王的病使他顯著衰老，他的繼承人、英俊瀟灑的威爾士親王——現年 36 歲——迷戀上了兩次離婚的美國人瓦利斯·辛普森。伊麗莎白和瑪格麗特可以避免家庭內部日益緊張的局勢，但無法預測這種情況有一天會如何影響他們年輕的生活。

1936 年 1 月，喬治五世國王在桑德靈厄姆去世，他的長子愛德華八世繼位，但在他的國葬幾周後，他兒子的統治開始瓦解。

1936 年 12 月 10 日，伊麗莎白的父親去看望他的哥哥，哥哥告訴他他打算退位。瑪格麗特問她：“這是否意味著你必須成為下一任女王？” 伊麗莎白想了想，說：“是的，總有一天。” 瑪格麗特回答說：“可憐的你。”