80年代，引進重卡技術被國家列入了“六五”計劃，在經歷了漫長的考察後，最終確定了引進奧地利斯太爾一戴姆勒一普赫股份公司的斯太爾。斯太爾集團，主要製造武器和軍用裝備，越野型軍車、商用車。（後來商用車部分被德國曼收購了）。

1981年以濟汽為主成立了重型汽車聯營公司，其中三家主機廠包括濟汽、陝汽和川汽，也就是後來的重汽、陝汽和紅巖。為此，國家還成立了中國重汽技術發展中心，把透過在斯太爾吸收學習到的技術，分享到全國10多個省市的載重車生產廠和相關科研單位，並把斯太爾打造成了重型車產品平臺，以此提升全國車廠的生產技術。

1983年年底，中國汽車進出口公司和奧地利斯太爾公司簽訂了重型汽車製造技術轉讓合同，中方將從奧方引進斯太爾91系列14噸至40噸級整車技術，一起進入國內的還有wd615發動機，隨整車專案還引進了美國伊頓變速器、西德採埃孚變速箱和轉向器。整車生產部分由濟南汽車製造總廠、四川汽車製造廠、陝西汽車製造廠三家單位消化吸收，發動機由濰坊發動機廠、杭州發動機廠等單位生產，變速箱則交給了陝西汽車齒輪廠，綦江齒輪廠等單位生產。

1986年第一臺組裝的斯太爾在陝汽下線，直到1989年第一臺國產化的斯太爾在濟汽下線，受到使用者的廣泛好評。

80-90年代，斯太爾幾乎成為中國重型汽車的代名詞，到現在，中國的卡車還有相當多的車輛都採用斯太爾技術。隨著國內卡車市場的變化，重汽由於投入大、產品市場小、運營成本高等問題的逐漸暴露，使中國重汽陷入了瀕臨破產的境地。

為了適應市場，2000年7月，在政府的領導下，重汽集團分為三個部分，主體部分下放山東省管理，原集團的兩個發動機廠杭發和濰柴也劃歸到其名下，保留“重汽”名稱。“濟南重汽”改稱“中國重型汽車集團有限公司”。

另兩部分分別下放了重慶與陝西兩個地方的管理，組建了新的“重慶重型汽車集團有限公司”和“陝西重型汽車集團有限公司”。