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1983年年底，中國汽車進出口公司和奧地利斯太爾公司簽訂了重型汽車製造技術轉讓合同，中方將從奧方引進斯太爾91系列14噸至40噸級整車技術，一起進入國內的還有wd615發動機，隨整車專案還引進了美國伊頓變速器、西德採埃孚變速箱和轉向器...

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