叛逆的本質在於兒童自我覺醒和角色期待、角色規範之間的衝突，以及身體成長和心理發展之間的矛盾。

第一次叛逆期：2歲左右，人生的第一次自我覺醒

孩子自我覺醒的訊號，人生第一次說出“我”這個詞，開始大量說出很多句以“我”打頭的話語，比如“我要——”、“這是我的”、“我的——”、“我不要——”，大人很難用語言解釋清楚“我”的具體含義，但是並不妨礙孩子熟練地使用我造句，正式建立以“自我”為中心的建立我世界。

這個階段的孩子試圖拓展自我的空間，只要在保證孩子安全的前提下，可以儘可能讓孩子去嘗試，如果不能滿足，或者孩子想要嘗試的努力總被阻止或打斷，就出現了人生第一次叛逆。

第二次叛逆期：4歲左右，自我和學生角色、家庭角色的第一次衝突

4歲左右的孩子，在心理發展方面出現二個典型的心理事件，第一：開始家庭、學校角色的訓練，因為角色是是被期待和規範的，被人管總不是一件讓人開心的事情，如果管得好，被管的人又服從這種規範，那麼就能順利度過，反之，孩子自我的發展和學校、家長對學生的角色期待有衝突，甚至無法調和，孩子就會卡在心理衝突中無法度過。

第三次叛逆期：10-16歲左右，孩子的自我逐步完善

當孩子的自我逐步完善後，他們的世界觀、人生觀、個人的興趣愛好、理想，朝著逐步穩定的方向發展，這一階段的典型特徵是孩子有明顯的且具有個人特徵的興趣愛好，有自己要好的朋友，有喜歡吃的飯菜，有關於未來的想法和夢想，也有明顯的厭惡的事情。

喜歡的事情並不一定就能做，不喜歡的事情並不是就可以不做，這是這一階段孩子叛逆心理的真實寫照。

第四次叛逆期：16-19歲左右，身體成熟了，心理成熟了嗎？

兒童的身體會在16歲左右完全成熟，第二性徵會明顯地表現出來，當然每個人的發育程式會有早熟和發育遲緩的特例。

當人的身體成熟之後，為自然地出現性衝動或者性好奇，異性會有天然的吸引力，會想著去做 一些以前只有大人才可以做的事情，或者是大人嘴裡的“當你長大了”如何如何，他們迫切想要去做事，但是至於做事後要負的責任和後果就不一定能承擔。

但是他們想做，父母不讓做就會造成親子間的矛盾和衝突。