明代京軍有三大營，分別為五軍營、三千營和神機營，亦稱京營，三大營的體制是在永樂朝得以完備的。



明成祖朱棣

明初，洪武皇帝在京城內外設定大、小二場，用於教習在京四十八衛，是謂京衛。永樂年間增京衛至72衛，分為中軍、左、右掖、左、右哨，稱為五軍。此外設有十二營，掌隨駕馬隊官軍；圍子手營，掌操練上直叉刀手及京衛步隊官軍，幼官舍人營，掌操練京衛幼官及應襲舍人，這就形成了五軍營的主體。

永樂二十二年，明成祖得邊外降丁騎兵三千人，編制為營，司職巡哨。設提督內臣二人、武臣二人，掌號頭官二人。該營共分五司，有坐司官五人，教練把總三十四人，上直把總十六人，明甲把總四人，分掌儀仗、御用衣甲等上直官軍，操練親軍衛官軍及遼東備禦回還官軍。這就是三千營前身。

神機營亦設置於永樂二十二年。初，明軍徵交阯，得火器及其用法，遂設營肄習。該營設提督內臣、武臣等，營制、設官均仿照三千營。後又因得都督譚廣馬五千匹，遂置軍五千名，掌操演火器及隨駕護衛馬隊官軍。這就是神機營前身。

至此，三大營之製備矣。平時，五軍營操演營陣，三千營操演巡哨，神機操演火器。遇皇帝大徵，則大營居中，五軍分駐，其內設步軍，外圍為馬軍，馬軍外圍則為神機營。神機營外二十里，設定營圍。這就是三大營基本營制。



三大營

至正統年間，土木堡之役，三大營損失殆盡。景泰皇帝即位後，時任兵部尚書的于謙從各營中選精兵十萬編練團營，作為京營。至嘉靖朝中期方重新恢復三大營的舊制，不過這時三千營已被改名為神樞營了。