M113裝甲輸送車是1960年代美國研製裝備的一型裝甲人員輸送車。到今天，該型裝甲車和其改進型、變型車累計生產了8萬餘輛，裝備全球40多個國家和地區，號稱“戰場計程車”。

M113戰鬥全重11。2噸，乘員2名，載員11名，車體為鋁合金焊接，能防7。62毫米輕機槍子彈 。

裝備1挺12。7毫米“勃朗寧“M2HB重機槍。發動機為“克萊斯勒“75M8汽油機，功率209馬力，通用汽車公司的“阿里“TX-200變速箱，兩個前進檔，一個倒檔，最大速度64。37千米/小時，水上速度5。6千米/小時，最大行程321千米。

1964年臺灣獲得美國提供的M113A1裝甲輸送車共計675輛，該車與M41輕型坦克一起成為臺軍裝甲部隊的中堅。

1973年又從美國獲得一批M113A2裝甲輸送車和M113A1“陶”式導彈發射車以及M577A1裝甲指揮車，M113各型車數量總共300輛。

臺灣最高峰時擁有美製M113系列裝甲車約1100輛，目前還有約250輛在服役。巨大的缺口是用臺灣自己研製的CM21系列裝甲車填補的。

CM-21是以M113裝甲運兵車為藍本改造的，1982年正式服役，已經發展出完整的車系，總共生產輛超過1000輛。

CM-21系列包括CM-21A1、CM-21A2。

CM-22裝甲迫炮車，裝備107毫米迫擊炮。

CM-23裝甲迫炮車，裝備81毫米迫擊炮 。

CM-25導彈裝甲車，裝備美國“陶”式反坦克導彈。

CM-26裝甲指揮車。

目前，臺軍有約225輛CM-21系列裝甲車在服役。無論是美國生產的M113系列還是臺灣產的CM-21系列裝甲車，最大的問題是裝甲防禦力差。使用鋁合金制裝甲，自重輕，好修理，油耗低，速度快，但付出的代價是隻能防彈片和普通步槍彈，如果不在車體外加掛鋼製甲板，12。7毫米重機槍能把它打成馬蜂窩，車上的成員都得陪葬。