早在1910年，第一輛皮卡車就被美國人發明出來，無論是對生產者，還是消費者來說，這是把一輛汽車變成一輛卡車最便宜的方式。製造商將乘用車沿前排座椅的後部切斷，並將最原始的槽體連線到後部，消費者從乘用車基礎上得到一輛帶有舒適駕駛室的卡車，尺寸和汽車相同，但更便宜。

開放式車身，加裝在普通汽車上的想法，最先被農民採納。他們的貨物通常不需要特殊的保護，有時候不用考慮天氣和偷盜者的影響。由於沒有車頂和車身底盤低，皮卡車便於裝載最龐大的農業貨物——乾草捆、箱子、袋子，甚至小動物。這就是皮卡車的優點：擁有實惠的價格，方便裝載，還兼具乘用車的舒適性。

在英語中，pick-up的意思是“撿起來”，這是有原因的：能夠在日常工作中直接運送大量貨物的能力得到了眾多群體的讚賞。此外，皮卡車的誕生地美國，那裡的居民總是以個人主義著稱，很少有超過兩三個人擠在汽車內部的情況。這意味著他們並不擔心第一代皮卡典型的單座駕駛艙構造。

然而，初代皮卡車不可避免的，還是有著一系列的缺點，這些缺點在某種程度上限制了皮卡車的市場份額。這些缺點包括：開放式的貨箱，貨物隨時處於不安全的狀況下；剛性後懸架，專為負載行駛而設計；無法將汽車用作家庭用車。

隨著時間的推移，皮卡車開始在車間得到加強，但實際上還不能將這種變化認為是進一步的進化，而應該稱之為功能轉移。設計師和營銷人員在不同的模型中開發了這些汽車的不同功能，將皮卡車的功能轉向更實用和舒適。

首先是風格變化，確切地說，一開始它並不存在。輕便貨運車的風格設計長期以來一直是次要的。它後部的車身有時看起來像一個木製平臺，更常見的是，它看起來像一個大的木製彩繪盒子。但就在第二次世界大戰之後，美國製造商，特別是福特和雪佛蘭，開始大規模生產框架車，從一開始就將之設計成皮卡，而不是從輕型轎車改造而成。

於是在風格改進的基礎上，皮卡車家族的第二代車誕生了。但是大約三十年來，無論是在美國還是在歐洲，皮卡車仍然只是具有適當許可的貨運載體。

提到皮卡車的進化，就不得不提澳大利亞，1934 年，澳大利亞掀開了“皮卡車”的歷史，當地農民家庭想要一輛既可用於週日教堂駕駛，又可用於日常生豬運輸的汽車。福特澳大利亞公司順應這種要求，生產出了福特汽車 Ute，其駕駛室短而舒適，後部有一個低矮的開放式車身。在 1950 年代，Ute車身的設計被美國人接受，並發展成為時尚、舒適的轎跑車和卡車的混合體。福特 Ranchero、雪佛蘭 El Camino 和如今的 Holden Ute 被認為是這一風格的標誌性車型。

20世紀70年代早期，一些事件定義了現代皮卡車的面貌。儘管在保守的歐洲，皮卡仍然保持著以前的樣子，但在第一次石油危機中，美國皮卡車市場經歷了動盪。

在限制汽油消費的同時，美國高速公路上的多升發動機被時代拋棄，失去了競爭力。此外，公眾輿論開始否認購買美國傳統交通工具——大型家用轎車的合理性。就在那時，美國汽車公司的營銷人員迅速將消費者的注意力轉移到皮卡車上。

那時候，皮卡車已經變得更有吸引力。它的輪廓更小，裝置更完善，而且隨時都在改進，半年後比半年前總是更舒適。由於引擎蓋下有相同的6缸或者8缸發動機，它們可以很容易地與輕型公路巡洋艦競爭，因為它們的車身相對較輕。

基於這樣有前景的大環境，美國汽車製造商步調一致，發起了宣傳戶外駕駛、攜帶運動裝備進行實地考察以及皮卡作為城市交通工具的重要性的廣告活動。就建築商和設計師而言，他們已經冒險將皮卡車從公用事業主力車轉變為日常車輛，以取代老式轎車和旅行車。鍍鉻開始大量出現在包層中，裸金屬消失在駕駛艙和空調中，動力方向盤、自動變速箱、電動車窗、巡航控制等令人愉悅的元素出現了。早在1950 年代首次出現的全輪驅動改裝，不僅開始提供給農民，還提供給更聰明的職業買家。

日本緊隨其後，其典型的載重車以專門製造的大功率四輪驅動底盤為基礎，基本上重複了美國人的設計概念，但更緊湊、更經濟。他們不僅贏得了皮卡車最受歡迎的美國人的心，也贏得了世界其他地區消費中的青睞，特別是眾多的亞洲和非洲國家，那裡缺乏廣泛的道路網，皮卡車大有用武之地。

皮卡車在1990 年代就已經開始征服一個新的消費市場，當時寬敞 SUV 的潛在買家開始關注它們。等到強大的皮卡不僅開始用於“工作”，而且還用於個人需求，美國和日本的汽車製造商開始為它們配備帶有兩排座椅的多座駕駛室。形成了三種類型的皮卡車 ： 一種基本的帶兩個或三個座位的駕駛室，一個帶兩排座位的大型四門車型，最後介於兩者之間，有兩扇門，但駕駛員後面有額外的座位。

皮卡車卓越的機動性，在阿富汗、尼加拉瓜和伊拉克等地方衝突中也被廣泛使用。利比亞和查德之間還爆發了被稱為“豐田戰爭”的衝突。當時，查德的軍隊無法與利比亞的坦克、飛機、直升機和炮兵抗衡，但它得到了歐洲盟國400輛豐田陸地巡洋艦的援助。查德軍隊在皮卡車貨箱裝上反坦克導彈和重型武器。這種即興的改造，在與利比亞坦克的對抗中非常有效，最終，查德人把利比亞人趕出了他們的國境，贏得了戰爭的勝利。

當然了，皮卡車在戰爭中的應用，只是這種有趣的車型近百年曆史中的小插曲，這似乎還沒有達到其受歡迎程度的頂峰。