按

工作電源種類

劃分：可分為

直流電機

和

交流電機

按

結構

和

工作原理

劃分：可分為

直流電動機

、

非同步電動機

、

同步電動機

。

按

用途

劃分：

驅動用電動機

和

控制用電動機

。

電機種類與用途簡述

以上僅是一些簡單的分類，更加具體的還有

按起動與執行方式劃分、按運轉速度劃分

等分類，這裡先不做詳細的介紹。

直流電機與交流電機

直流電機

在日常中應用最廣（

大部分的玩具中使用的都是直流電機

），它僅需要

在電機的輸入端輸入直流電

（

注意：直流電指的是電流方向不發生變化的電流，即幅值可以變化，而方向不變

。例如sin（t），它的方向（正負）會發生變化，因此它屬於交流電，而sin（t）+1，它的方向（正負）沒有發生變化，因此它屬於直流電），轉子便會轉動起來。

交流電機，顧名思義，需要通入交流電

（此處的交流電一般指三相電，即電機也是三相電機）才會轉動（

交流電機一般用於運輸和工業

）。

PS：直流電機、交流電機的執行原理在以後的篇幅中進行講解。

電機種類與用途簡述

直流電動機、非同步電動機、同步電動機

在這裡，

非同步電動機

和

同步電動機

同屬於

交流電機

，他們屬於交流電機之下的一個分類，屬於三相電機。

注意：這裡面還有一些模糊的地方，比如有的無刷三相電機也是直流來驅動的。

非同步電動機和同步電動機主要的

區別

是

電機內部轉子的區別

：

非同步電動機內部的轉子是封閉的，轉子內部的電流由磁感應產生；同步電動機的轉子分為兩組：轉子為永磁體或者由外部電源供應。

電機種類與用途簡述

驅動用電動機和控制用電動機

驅動電動機和控制電機屬於一個新的分類，和上面的分類沒有關係。

驅動用電動機主要指提供很大力矩的電機

，例如：電動車電動機、工廠機器運轉用的電動機等，

這類電機的要求一般對精度的要求不高，而對力矩的要求很大

。

而控制電機則是用來提供精確轉動角度的電機

，也稱伺服電機。例如在3D印表機中，XYZ軸的運動，則是由控制電機（步進電機）來驅動、還有工業機器人中，關節處使用的電機。

這類電機需要很高的精度和反應速度

。驅動電機和控制電機的分界應該按照實際的情況來具體分析，

有時候他們之間的界限會發生變化

。

電機種類與用途簡述