推手時必須立身中正，不偏不倚，虛領頂勁，氣沉丹田，尾閭正中，襠勁滿足，沉肩墜肘，含胸拔背，上下相隨，頭頂百會穴與襠內會陰穴始終保持垂直線（“上下一條線”），脊柱要節節松沉而又虛虛對準，腰部要松沉直豎，要微微轉動，不可軟塌，不可搖擺；使身法在任何變換時保持中正，能八面支撐；脊柱骨節和胸背肋骨節節松沉，而意往上翻（內勁由襠中上翻至背脊，謂之“氣貼背”、“力由脊發”、“主宰於腰”），忌前俯，左歪右斜，尤忌後仰；手腿前去時，腰脊命門穴往後撐，襠勁須下沉，這和練拳的要求一致。以腰脊命門穴（後丹田）為調節全身平衡的軸心，並作為主宰於腰的爆發力的來源，我們在實踐中證明它是練好推手技巧的關鍵。

身法虛實的變換，關鍵在以腰脊命門穴為軸心的左右腰隙（兩腎）的抽換；腰隙向左抽則左實而右虛，腰隙向右抽則右實而左虛；以腰脊命門穴為軸的左右兩腎抽換（外形是兩腰側的抽換）變化虛實，是全身總虛實的所在，也是“源動鰋脊”、“內動不令人知”的訣竅所在。

太極拳在上述身法的要求下，運用“沾、連、粘、隨”，以不丟不頂，不匾不抗為原則，彼按我棚，彼擠我搬，只此擁振擠按四字，迴圈無窮，更須認真分清勁別，長期練習，循規蹈矩，打好圓滿柔順的穩固基礎。

太極拳與推手都是首先注重身法，身法端正始能制人而不受制於人，身法乖離則處處授人以隙，何能制人？所謂“其身正，不令而從；其身不正，雖令不從”，就是這個道理。太極拳與推手，以虛靜為極致，以身法中正為基礎，虛則無所不容，靜則無所不應，身法中正則既能八面支撐，也能八面轉換，上下四傍，轉接靈敏，故太極拳與推手的傳統理論都強調時時中正。