俞大猷是明代的軍事家、武術家和詩人。他對古代軍旅武藝和民間武藝均有深入的研究。經他多年的勤求博採，融匯貫通，提煉昇華，在明朝嘉靖40年（1560）寫出我國武術史上第一部系統全面、精妙實用的武術技擊理論專著《劍經》。它是一部理法技藝俱稱絕品的著作，自成書傳世至今已有43餘年，一向被視為棍術之經典，臨陣對棍之指南，各種利器技擊之楷模，歷代均受到軍旅界、武術界的重視和尊崇。因為它具有極為重要的歷史研究和實用技擊價值，在《劍經》中，俞大猷綜合提出了具有普遍意義的戰鬥要訣，顯示了俞大猷高深的武藝修養，是古代武藝理論體系中的精華。

1、順勢借力，後發先至

“順勢借力，後發先至”的精神實質是在武術技擊中要採取避其實而攻其虛的戰術。在對方虛實之間找到恰當而有效的進攻時機，藉助對方的進攻與防守時的慣性，以四兩撥千斤之理，達到取勝對方的目的。這一技擊法則被內家拳系普通採用。

2、舊力略過，新力未生

“舊力略過，新力未生”的技擊要訣，提示我們面對兇猛的技擊散打要保持高度的鎮定。其實質就是利用閃、展、騰、挪等身法，避實擊虛。也就是指當對方第一次進擊剛結束，第二次進擊尚未形成之際，乘對方擊打的虛實之間找到恰當而有效的進攻時機。避實擊虛是技擊格鬥戰術之一，是以弱勝強的良法。“舊力略過”即空處為虛，是薄弱環節之所在，能攻擊虛處，則對方無所用力。

3、剛與柔

“剛在他力前，柔乘他力後”是俞大猷在《劍經》總歌訣中提出的技擊要訣，是俞大猷武術技擊思想體系中的基本心法要訣。它是“剛柔相濟”的真實含義。它的宗旨是指在武術技擊中當對方欲動而其力未發之時我搶先快攻，一舉壓倒對方是為“剛在他力前”。“柔乘他力後”是指對方第一次進擊剛結束，而第二次進擊尚未形成之際，乘其虛採用急進搶攻，達到後發制人的戰術目的。或者說當對方進攻時，用正確的身法化解對方的來力，並迅速採取柔剛互濟，攻防隨機轉換而取勝對方的戰術目的。

4、急進與伏回

從武術技擊上講，俞大猷在《劍經》中提出的急進連擊和伏回誘殺都同樣重要。它們是相輔相承、變化無窮的綜合性技擊藝術體系中的兩個方面。急進連擊的戰術法則在武術技擊中佔有重要地位。它的精神質是“快速進攻，先發制人”。也是俞大猷技擊心法要訣之一。俞大猷對以快為特點的戰術和技法的運用極為純熟，並有著豐富的經驗。他在《劍經》中曰：“剪打急起磕，起磕復急剪打，剪打復急起磕，相連而進，彼從何殺將來，微乎神哉，破金槍第一法也，穩而能勝，習之習之。”這條經文中的“急”是快的最高速度的代名詞。以“快制慢”是先發制人的一種手段，“拳打迅雷不及掩耳”。以至爭取主動權，有效地打擊對方。以奇運招，達到出奇制勝的目的。

5、知拍任君鬥

在博大精深的武術技擊理論體系中，俞大猷在《劍經》中創立的“拍位”學說佔有重要的地位。“拍位”學說是指導武術技擊思想的理論基礎。正是在“拍位”學說的指導下，俞大猷才得以創立出一系列武術技擊戰術法則和技法要訣口。因此，“拍位”學說是《劍經》之魂。《劍經》中著重指出：“千千萬萬步，俱有拍位”和“知拍任君鬥”的名訓，就是因為“拍位”學說在戰術上、技法上、步法上都具有重要的指導價值。“拍位”即節奏，節奏是透過動靜變化來實現的。武術的技擊方法，攻防技法的運用，是透過人的身體來實現的，人的身體運動則以“動靜”運動規律來體現幹變萬化的技法的“動靜迴圈變化，足盡拳中之妙”。武術運動離不開剛柔、虛實、開合、進退、起落、緩急等，而這些矛盾運動均蘊含有動靜變化之哲理，所有技法的運用屬於動靜變化之中。

《劍經》這部經典名著，是武術技擊理論體系的高度總結和概括，是中國武術史上第一部武術理論專著，它內涵豐富，深入淺出，系統完整，具有很高的研究和實用價值。它是最早科學系統地總結武術技擊理論的經典名著，這些卓越貢獻完全可以證明俞大猷是中國武術技擊理論體系的主要奠基者。