堯舜禹時代，首領過得一般都比較苦，大家一口鍋裡吃飯，首領還得肩負起照顧大家的重任，禹三過家門而不入，神農嘗百草。到大禹時治水，使人們擺脫了洪水之苦，積累了很高的威望。禹在治水的過程也集中了幾乎所有邦酋的權力，有個典故說禹召開部落大會，有一個氏族防風氏遲到了，被禹給殺死。這使得姒氏已形成一支極強大的勢力，這為夏王朝的建立奠定了基礎。而禹的兒子啟正是王朝建立的實現者。

大禹治水

禹去世後，部落聯合體議事會推舉了益，即伯益。他是協助姒禹治水的夥伴，因有功而受到舜的器重，姒啟的威望自然無法和益匹敵，但姒啟家族因禹的經營和培植而在當時有極強的勢力，是禪讓還是世襲，益和啟兩種勢力發生了激烈的衝突。

伯益

因為啟家族的強大勢力，為繼承邦酋的民主傳統，益決定先下手為強，將啟囚禁，這引起啟家族的強烈不滿和恐慌，發起武裝反抗，救出啟並發動戰爭，殺掉益，使啟繼承了禹位。

夏王啟

這不是普通的奪權，這象徵著禪讓制的滅亡，世襲制的建立，公天下到家天下的轉變，這一過程是透過武裝暴力來實現。這可能是國家意義上的第一場政變，因生產力的發展，追求利益與權力，出現了不同的階級，階級的出現使得禪讓制不再適合時代發展，部族就逐漸向國家這種暴力機器方向發展，王朝也就開始建立。

參考：李際均等 ．中國軍事通史：第一卷夏商西周軍事史 ：軍事科學出版社 ，2005年 ：68頁 ．