［汽車之家 行業］  “很多人會說，你們真是一群有信仰的人。”在上海世界人工智慧大會上，小馬智行副總裁李衡宇信誓旦旦地稱，“自動駕駛技術發展到今天，透過合理的技術系統設計，並不斷地進行技術迭代，一定可以實現。它不是信仰，它是科學。”

大會上，小馬智行展示了最新成果，包括自研的自動駕駛技術，Robotaxi規模化提速，以及首次透露小馬智卡商業運營的細節。在自動駕駛“軍備賽”日益升級的當下，小馬智行能否搶佔先機？

■自動駕駛下半場：降本、量產

2021年被稱為智慧汽車元年，自動駕駛和高階輔助駕駛都得到各方加碼。眼下，包括小馬智行等多家自動駕駛科技公司已經走完了上半場，完成了從0到1的驗證，即實驗室裡的Demo都已小規模落地，技術是可行的。而到了下半場，成本控制、規模化和運營能力的比拼更加重要。

小馬智行副總裁、北京研發中心負責人張寧看來，小馬智行下半場的關鍵點有三個：

首先是研發設計，在軟體層面做到無人化、穩定性，硬體上要效能進一步提升，成本下降；其次要系統生產，要車規級、標準化流程產線生產，提高效率；最後是服務應用，使用者體驗到Robotaxi，實現商業化。

“自動駕駛技是一個系統性工程。它好比一個水桶，不能靠單點的突破，比如不能完全依靠堆砌感測器，水桶的每一塊板都要夠長才行。”張寧表示。

近期與小馬智行合作的鐳射雷達企業Luminar生產的高效能長距鐳射雷達Iris也在展臺對外亮相。Luminar是小馬智行合作的第一家鐳射雷達廠商，這是小馬智行在硬體方面為量產做出的準備。

據悉，新一代車規級自動駕駛系統計劃於2023年量產。同時，下一代車型配置成本與最新應用在雷克薩斯車型上的成本相比，會降低一半。

『鐳射雷達Iris』

■新增上海Robotaxi示範執行

“我們做自動駕駛的初心和最終目的，一定是無人化的自動駕駛出行，即Robotaxi。”張寧稱，“那麼，一旦強調它最終是一個產品，最終要商業化落地，一定不能與它的應用場景相分割。”

張寧介紹，小馬智行並非在一個空曠的街頭，或者一個半封閉園區裡做無人駕駛測試，而是在真正的城市高峰期，人車混雜的場景下，完成了自動駕駛測試。“只有無人駕駛運營最終對外界開放，才具有商業價值。”

早些年，外界對於無人駕駛的認識是不夠安全，對於安全性的理解應該是零事故。但張寧認為，無人駕駛的紅線，首先是主動責任必須做到，其次是無嚴重傷害事故。

如何做到這一點？“這就需要我們做大量的長尾場景處理，包括極端天氣情況，做到很高的穩定性，並且透過大量的模擬測試來驗證安全。”張寧表示，“足夠的安全性一定是透過海量的資料來支撐，這就意味著背後需要有足夠的測試里程，需要有足夠大的車隊規模。”

小馬智行正不斷地提升規模化。大會上，小馬智行宣佈在上海嘉定開啟自動駕駛出行服務（Robotaxi），覆蓋嘉定區主要城區路段。只需開啟PonyPilot+ App，使用者便有機會在嘉定體驗。

據悉，投入服務的車輛為搭載最新自動駕駛系統的雷克薩斯RX車型。值得一提的是，大會期間，小馬智行派出12臺最新一代無人車為參會嘉賓、觀眾提供不間斷的接駁服務，讓參展者更直接感受自動駕駛技術。

實際上，今年4月，小馬智行的Robotaxi服務已先後在廣州、北京全面升級，擴大了運營規模和服務範圍，更好滿足了使用者8：30-22：30的出行需求；今年5月，小馬智行還獲得了加利福尼亞州監管機構的許可，可在加州三個城市測試沒有配備安全員的自動駕駛汽車。

截至目前，小馬智行的自動駕駛測試里程累積突破600萬公里。穩步擴大自動駕駛出行服務規模，是小馬智行邁向產品化、規模化的關鍵步驟。

■加快自動駕駛卡車商業運營

除了乘用車以外，小馬智行也在向商用車加速投入。早在2018年，小馬智行在卡車自動駕駛領域的探索就開始了。

2020年12月，小馬智行成立卡車事業部；今年3月，小馬智行正式將卡車業務命名為“小馬智卡”；4月，小馬智卡宣佈與採埃孚旗下商用車控制系統事業部合作；5月，小馬智卡宣佈獲得貨運道路運輸經營許可證；6月，小馬智卡在北京透過專家評審，很快將獲准在北京進行143公里路測，包括高速路段。

“有可能大家現在收到的某個快遞，中間就有我們自動駕駛卡車的功勞。”小馬智行副總裁、小馬智卡負責人李衡宇介紹，自動駕駛卡車已開展200多天的道路測試。目前，小馬智行自動駕駛卡車已完成約13650噸貨運運輸，商業運營里程達37466公里。

不同於乘用車，卡車在長途貨運中往往需要兩個甚至是三個司機。據小馬智卡的內部資料統計，如果在未來能夠去掉司機，達到無人化，成本可以大幅下降大約40%。“這在商業運營的過程中是非常震撼的一個數據。”李衡宇稱。

然而，去掉司機，L3自動駕駛行不行？“不能！”李衡宇斬釘截鐵地表示，“如果要保證安全，意味著這位司機要時刻盯著駕駛螢幕或者前方的路況，一旦出現系統無法處理的情況，他要能進行接管。這在安全和效率之間是一個很大的矛盾。”

因此，小馬智卡一開始就將L4級重卡作為技術落腳點。李衡宇表示：“一個安全、可靠的‘虛擬司機’能夠自主駕駛同時妥善處理緊急情況，才能讓駕駛員得到真正解放。”

隨著各地政策開放，高、快速場景也逐步納入各地路測範圍內，小馬智卡積極參與其中，未來將有機會在大興機場高速、京臺高速、京津高速等路段見到自動駕駛卡車路測。

■編輯總結：

自動駕駛一方面在追求更低的成本，另一方面也在追求更好的收益。不過，目前Robotaxi仍處於大量投入的階段，距離實現造血仍需要較長的時間。利好因素是，自動駕駛汽車的前景足夠大，這是錢會不斷進來的條件之一。截至2021年2月，小馬智行融資總額超11億美元，據悉目前也正在考慮在海外上市。

自動駕駛的上半場戰役已基本結束，一大批玩家遭淘汰，頭部玩家陣營已定。隨著下半場戰役的開始，誰能率先大規模量產化、降低成本，誰就將在自動駕駛後半場佔據先機。小馬智行，自然不想成為那個落下的人。（文/汽車之家 彭斐）