2020年被稱為鐳射雷達量產“元年”。去年7月份以來，RS-LiDAR-M1獲得大量車企定點車型訂單，包括L3重卡方案科技企業、北美新能源車企、中國造車“新實力與新勢力”車企、傳統主機廠、頂級超跑品牌等，覆蓋車型，從超跑到家用車，從乘用車到商用車。

2021年6月25日，深圳，RoboSense揭曉M1智慧部分的“秘密武器”：硬體智慧+軟體智慧。即硬體上的智慧“凝視GAZE”功能，與軟體上的智慧目標級感知功能。

在⽇常駕駛過程中，司機需要⼩⼼處理不同的場景下的特殊路況，時刻關注不同的道路區域：在⾼速公路⾏駛時，要關注遠處動態⻋輛與靜態⼩障礙物；駛過街道路⼝時，警惕周邊⾏⼈和兩輪⻋；經過擁堵路段時，則提防周邊⻋輛插⻋⾏為。智慧駕駛同樣需要⾯對各種不同的駕駛場景，這就要求鐳射雷達感知能⼒需要適應不同的路況下環境感知的重點。

基於兼顧硬體效能、效率與成本等維度綜合設計，RoboSense對車規級鐳射雷達M1硬體進⾏智慧化升級，實現類似攝像頭的變焦技術，取得⾼效的應⽤成果。RoboSense將這種智慧化功能稱之為“凝視GAZE”功能，意為隨時聚焦駕駛者關⼼的重點感知區域。

硬體智慧化屬於RoboSense在Smart LiDAR System（智慧感測器系統）的佈局⼀部分，M1也因此獲得CES 2019 創新獎。

⽬前， RoboSense 已經與定點客戶共同完成“ 凝視” 功能的批次樣機驗證， 6 ⽉份以來，“凝視”功能將在新版RS-LiDAR-M1中正式上線。

M1“凝視”功能推動⽤戶駕乘體驗從安全到舒適

△M1開啟“凝視”提高ROI區域解析度與關閉“凝視”實測點雲對比

智慧駕駛車輛啟動HWP（highway pilot）模式時，開啟M1“凝視”功能，智慧提升ROI區域垂直解析度，讓智慧駕駛實現從安全到舒適的跨越。開啟“ 凝視”的M1 視場中間ROI區域垂直解析度可以由0。2°動態提升⾄0。1°（甚至更高解析度），障礙物點雲成像密度翻倍，對前⽅⼩物體⾼度準確測量，幫助規劃層可結合⻋輪與底盤⾼度判斷透過性。

同時，垂直解析度由0。2°到0。1°的提升，意味著感知演算法對⻋輛的識別距離由120-150⽶提升到180- 200 ⽶， 對靜態⼩型障礙物的檢測距離由85 ⽶提升到160 ⽶， 對於駕駛時速120km/h ⾏駛的智慧駕駛⻋輛⽽⾔，這是從安全制動距離到舒適制動/ 變道距離的質變， 將為⽤戶乘坐舒適度體驗帶來巨⼤⻜躍。

在城區擁堵時，開啟TJP（traffic jam pilot）功能，需要鐳射雷達擁有更⼩的盲區（M1 最⼩盲區可達0。3 ⽶） ，及⾼幀率資料，以幫助快速響應環境的變化。M1的“凝視”功能，可以讓幀率從10Hz 瞬間提升到20Hz（甚至更高幀率），“快⼈⼀步”完成TJP（traffic jam pilot）跟⻋功能，防⽌加塞和避免刮蹭。

△城區場景，M1開啟“凝視”⾼幀率模式與低幀率模式實測對⽐，⾼幀率模式下障礙相鄰幀間隔更短

假如在擁堵路況下，兩輛搭載鐳射雷達並⾏的智慧駕駛⻋輛都開啟了TJP（traffic jam pilot）功能， 僅有普通10Hz 幀率鐳射雷達的⻋輛由於響應慢， 跟⻋空檔⼤，很輕易被鐳射雷達幀率提升到20Hz的⻋輛Cut In， 這會導致極其糟糕的⽤戶體驗。

有個鐳射雷達“凝視”功能的詳細技術解讀，可以閱讀原文：https：//mp。weixin。qq。com/s/OPcdZLVURy4ufjT92GmSpA

據悉，這款被稱為⻋規級智慧固態鐳射雷達M1，今年第⼀季度以來，已經公開了領先的車規級技術與進展：解決鐳射雷達感知Corner Case 、已透過⻋規可靠性驗證、完成完善的配套功能開發、完全滿⾜SIL-2和ASIL-B等級對於定性和定量的功能安全⽬標、3月風落成國內⾸條⻋規級固態鐳射雷達量產產線。

△“硬體智慧+軟體智慧”，⻋規級智慧固態鐳射雷達RS-LiDAR-M1

在駕乘應⽤端， RoboSense根據不同駕駛場景和功能需求， 以硬體智慧化升級感知能⼒和效率， 推動智慧駕駛系統在駕乘體驗上實現⻜越的提升；在量產部署端，RoboSense軟體智慧提供“即插即⽤”感知演算法，縮短系統開發週期，幫助OEM率先推出獲得鐳射雷達賦能提升的⾼級智慧駕駛功能。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。