2021年6月1日-3日，由 IEEE （Institute of Electrical and Electronics Engineers）電氣與電子工程師協會主辦的2021年國際機器人與自動化大會（International Conference on Robotics and Automation）在西安舉行。

國際機器人與自動化大會，簡稱ICRA，

是相關領域最具影響力的頂級 國際會議

嬴徹科技與 浙江大學 的合作論文入圍最佳論文評選。該論文提出了一種輕量化、緊耦合的深度網路和視覺慣性里程計系統（VIO），透過應用一種全新的壓縮深度對映表示，用稀疏特徵取代了過去依賴密集殘差的方法，從而以更少的資源消耗和更高的效率獲得了精確的姿態估計和稠密的周邊環境地圖。作為嬴徹 自動駕駛 定位與建圖演算法的重要成果之一，該論文被選為ICRA 2021機器視覺獎（Robot Vision Award）提名論文。

視覺導航與三維重建示例

下圖第一行分別為輸入圖片，稀疏深度值，深度圖和更新後的最終深度圖

第二行分別為深度真值和對應的深度值誤差

論文連結：https：//arxiv。org/pdf/2012。10133。pdf

嬴徹科技全棧自研、面向量產的軒轅自動駕駛系統也同時在會議期間進行了展示。聚焦國內幹線物流場景，嬴徹軒轅自動駕駛系統針對性地開發了 重卡 自動駕駛的獨有演算法，搭建了符合量產功能安全和資訊保安標準的軟體架構，配備了自主研發的面向L3/L4的高算力計算平臺，遴選了車規級的硬體套裝，並聯合頭部主機廠打造了行業首個全冗餘 線控 底盤，全力衝刺年底交付行業首臺L3量產自動駕駛 卡車 。

嬴徹軒轅自動駕駛系統在ICRA的亮相吸引了眾多參會的學者和研究人員，嬴徹的技術團隊與這些國際頂會的參與者們在 計算機視覺 、SLAM、路徑規劃與控制、自動駕駛量產等前沿領域進行了廣泛交流和探討。

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