點選右上方“關注”，第一時間獲取科技資訊、技能攻略、產品體驗，私信我回復“01”，送你一份玩機技能大禮包。

在如今這場自動駕駛技術路線之爭中，很多人都看中了前裝鐳射雷達和視覺演算法的發展前景，卻忽略了高精地圖和 車路協同 在自動駕駛的發展道路上的重要地位。

近日，百度和清華大學智慧產業研究院（AIR）重磅釋出了Apollo Air計劃。

 Apollo Air在不使用車載感測器，僅依靠路側輕量感知的前提下，利用V2X以及5G等 無線通訊技術 實現了車-路-雲協同的L4級自動駕駛。

車路協同將降低自動駕駛成本

車路協同其實並不是什麼新鮮的 技術 ，比如說 廣州 在幾年前就已經 佈局 了不少能夠透過車路協同，實時顯示 公交車 的位置以及到達時間的公交車站牌。另外，我們在我們經常使用的公交車輛到站時間精準預測運用的也是車路協同技術。

相比起這種單純提供公交車位置資訊支援的車路協同，

 Apollo Air計劃則是全球首次、也是唯一一次透過純路側感知能力，實現開放道路連續路網的L4級自動駕駛閉環車路協同技術。

要知道，截止到2020年年底， 中國 的汽車保有量已經達到了2。81億輛，並且這個資料將來還會以千萬的量級持續增加。設想一下，如果將這2。81億輛 汽車 全部裝上成本高昂的 自動駕駛系統 ，那得花費多少錢呢？而這個設想在不久的將來就會成為現實，因為在自動駕駛已經成為大勢所趨的發展趨勢下，

 未來的20~30年內中國的汽車勢必都會進化為自動駕駛汽車。

在由 百度 和AIR組建的L4級別自動駕駛車路協同的路網當中，汽車僅依靠路側輕量感知就能夠實現自動駕駛。

這也就意味著在Apollo Air計劃 場景 下， 自動駕駛汽車 並不需要搭載數十個價格昂貴的感知 裝置 ，可以大幅降低自動駕駛技術的 單車 硬體成本。

車路協同除了能夠有效降低自動駕駛技術的單車硬體成本之外，其“ 上帝視角 ”的先天優勢既可以增加自動駕駛的“視野”範圍，也可以讓自動駕駛汽車規避不少因為長尾問題帶來的風險。

自動駕駛還缺一種上帝視角

由於目前鐳射雷達、 攝像頭 等感知裝置的探測距離有限，它們只能探測到車輛周圍的人和物體，對更遠處的情況就顯得無能為力了。

正所謂站得高看得遠，站在高處的車路協同感測器則剛好能夠彌補如今自動駕駛技術的不足。

自動駕駛發展到如今的階段，各種 極端 的情況、各種零碎無規律的場景，以及各種無法預測的人類行為，都是擋在自動駕駛發展道路上的攔路虎。如果這些問題無法得到合理的解決，那麼無人駕駛始終都只能如 夢幻泡影 。

對於中國這種複雜的路況，

 遍佈道路的車路協同感測器能夠先 車載 感測器一步，將道路情況及時傳輸給支援車路協同的智慧汽車，讓其根據實時道路情況作出正確的預判，可以最大限度地避免發生交通事故。

另外，

 靜止的車路協同路側感測器會比一直在移動的車載感測器的感知能力更強

。比如說在極端惡劣的天氣情況下感測器本身就會受到一定程度的干擾，而自動駕駛汽車與被識別的物體都在運動的狀態下，這就會進一步影響感測器的感知能力。這就好比兩個 同等 段位同等裝備的玩家在吃雞，一邊運動一邊射擊的打法永遠要比居高臨下的“伏地魔”命中率低。

新 基建 時代下的車路協同

小雷在前面說過，Apollo Air計劃的普及可以大幅降低自動駕駛的單車成本。所謂降低成本，實際上是

 Apollo Air計劃在降低了汽車對自動駕駛感測器的高度依賴的同時，將成本轉移到了路側的車路協同基礎建設上。

未來的自動駕駛在車路協同的 模式 下有可能將從配置私有化轉變為公共設施，需要大面積覆蓋的車路協同往往只有透過強大的基建實力才能完成佈局，所以

 我國強大的基建能力很有可能成為加速發展車路協同的獨特優勢。

雖然如今車路協同還處在發展初期，但是小雷已經大致能夠腦補出車路協同模式完善之後的用車場景。車路協同的感測器覆蓋就像是如今的“電子眼”，它們能夠實時監控道路上發生的情況，區別只是“電子眼”基本上只為警察叔叔服務，而車路協同感測器則是為使用者的自動駕駛服務而已。

天底下沒有免費的午餐，

 未來的車路協同無論是由政府佈局還是有企業把控，都必定會以收費的形式出現

，這種收費模式有可能會類似於高速公路。其實在軟體定義汽車的時代，汽車已經成為了軟體的載體，自動駕駛技術的付費模式也不是因為車路協同才有的，而是一直存在，並且價格不菲。

由於車路協同的普及會導致自動駕駛的單車成本下降，所以車路協同收費本質上也不過是將原來交給車企的錢，交給某個負責運營車路協同的機構而已。

總結

所謂的車路協同，其就是打造一張巨大的智慧路網，而Apollo Air 則是要賦予這張智慧路網自動駕駛的能力，不但讓自動駕駛變得更加安全的，而且還大幅降低了汽車對自動駕駛硬體的依賴，讓算力有限、不具備感知裝置的車也能實現高級別的自動駕駛，甚至是無人駕駛。從這一點上來看，

 Apollo Air 技術確實可以說是車路協同領域的最高技術能力體現，也是全球智慧出行領域的一次重大技術突破。

注：本文素材來源於網路

作者：雷科技團隊，致力於聚焦科技與生活，關注並私信回覆“01”，送你一份玩機技能大禮包。