唐總章二年公元669年大唐疆域圖

據《資治通鑑》記載朔方節度使設立於唐玄宗開元九年（公元721年），為玄宗時期設定的十大節度使之一，從誕生之日到五代時結束總共存世兩百年左右。建立初期領單于都護府（唐朝管轄東突厥的重要機構，轄區位於今內蒙古自治區境內），轄有靈、夏、鹽、綏、銀、豐、勝六州以及定遠、豐安二軍，三受降城。開元二十二年（公元734年）兼領關內道諸州同時領關內度支營田、關內鹽池使、關內道採訪處置使等職務，朔方節度使集軍權財權監察權等於一身。憑藉雄厚的財力與物力，朔方軍兵額由六萬四千七百人，戰馬四千三百匹，暴增至戰士十萬，戰馬三萬。由此朔方軍成為唐朝京畿北部和西北最重要的國防軍事力量。

中唐藩鎮割據圖

唐天寶十四年十一月初九即公元755年12月16日。安史之亂爆發，身兼唐朝北境三鎮節度使的安祿山起兵二十萬打著討打楊國忠的藉口南下。當時內地承平日久，能征善戰的部隊都屯紮塞境，叛軍所到之處如入無人之境，於當年十二月十二日攻陷東都洛陽。一時間烽火四起，天下震動。天寶十五年正月初一安祿山在洛陽自稱大燕皇帝，改元聖武。

此時的朔方節度使就是大名鼎鼎的郭子儀，天寶十四年安祿山剛剛起兵，郭子儀就率領朔方軍主力出單于府斬殺叛將周萬頃，大破安祿山部將高秀巖所部。收復雲中、馬邑等地（現今山西北部）。打通東陘關，因戰功被進封御史大夫。

天寶十五年（公元756年），郭子儀率軍出東陘關與李光弼合兵一處，擊敗史思明。河北諸郡紛紛響應斬殺叛軍守將。形勢一片大好。郭子儀正準備乘勝追擊大破叛軍老巢范陽，傳來哥舒翰兵敗潼關，玄宗入蜀太子在靈武登基的訊息。新帝肅宗下詔軍隊班師回朝。於是郭子儀率朔方軍主力趕赴靈武。

至德元年（公元756年7月肅宗登基改年號至德）八月郭子儀被加封兵部尚書、同中書門下平章事兼朔方節度使。肅宗本想組建一支自己直屬的武裝力量，以防驕兵悍將尾大不掉。但是事實咣咣打臉，唐肅宗新招募的軍隊在前線被叛軍擊敗，肅宗只得依靠朔方軍為基礎進行平叛。這也為日後朔方軍遭到打壓埋下了隱患。

次年郭子儀率軍開始收復兩京先後收復蒲津、安邑奪取永豐倉。打通潼關到陝州的道路。收復河東、河西、河南等大部分地區。加封司徒、代國公。

至德三年二月五日肅宗改元乾元元年（公元758年）朔方軍大破叛將安守忠進封中書令。隨著朔方軍戰功赫赫，肅宗猜忌之心日盛，於乾元二年藉口郭子儀在相州之戰中失利，下詔郭子儀回京，以李光弼為朔方節度使。罷黜郭子儀兵權。同時將轄區囊括了整個關內道的朔方節度使轄區拆分成振武、渭北、邠寧、鳳翔等五鎮，進一步縮小朔方軍轄區。同時罷黜朔方節度使兼任的各種職務，失去監察和鹽池的權利。

由於唐肅宗頻繁更改年號為了方便閱讀，之後全部採用公元紀年。以後為了加強對朔方軍的控制，唐肅宗開始頻繁更換朔方節度使。公元759年李光弼接任，公元762年李光弼以太尉兼侍中的身份調任臨淮。同時以宗室大臣李國貞繼任。公元763年僕固懷恩接任，其人勇猛無敵，安史之亂中家中有46人為國捐軀，可謂滿門忠烈。然而就是這樣的人依然受到朝廷猜忌，也可能他沒有郭子儀那樣高的情商，得罪了當時炙手可熱的大宦官。被逼無奈於公元764年造反。這時唐朝廷只能啟用在長安賦閒的郭子儀。此後郭子儀率朔方軍四處平叛抵禦外地入侵。公元779年郭子儀被調回朝廷。公元781年朔方軍出身的李懷光出任朔方節度使，在涇源兵變時率朔方軍精銳一萬五千人到奉天勤王護駕，此時的朔方軍與當年戰士十萬，戰馬三萬的巔峰時刻已經有著天壤指標。此後李懷光因為與宦官的矛盾以及朝廷猜忌最終走上了與僕固懷恩一樣的結局。

後梁開平二年北部藩鎮割據圖

經此一役，朔方軍徹底淪為普通藩鎮，唐王朝也在這樣無休止的內耗中滅亡。朔方此後一直服從中央政府號令，直到宋朝初年被党項人建立的西夏佔領，徹底退出歷史舞臺。