1944年6月6日早6時30分，以英美兩國軍隊為主力的盟軍先頭部隊總計17。6萬人，從英國跨越英吉利海峽，搶灘登陸​諾曼底，攻下了猶他、奧馬哈、金灘、朱諾和劍灘五處海灘；此後，288萬盟國大軍如潮水般湧入法國，勢如破竹，成功開闢了歐洲大陸的第二戰場。根據霸王計劃，劍海灘和金海灘由英軍負責，朱諾灘交給了加拿大軍隊，美軍則負責攻打猶他灘和奧馬哈海灘。

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​陰差陽錯，​致使​在這五個海灘中，猶他海灘是6日作戰中最順利、人員傷亡最少的海灘。

由於受到了一股很強勁的東南方向潮汐的影響，搶灘地點比預計的登陸地點向南位移了大概1800米左右，這個意外實際上是歪打正著。因為在這個登陸點，德軍僅僅部署了一個連。到了6日傍晚，第4師的三個團全部上岸，共登陸2萬餘人，建立了鞏固的登陸場，而他們僅陣亡197人，不到預計傷亡的10%。

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與猶他灘的順利有著天壤之別的是奧馬哈海灘。該海灘是五個登陸灘頭中損失最慘重的，有“血腥的奧馬哈”之稱。

戰前在隆美爾的命令之下，德軍在奧馬哈海灘修築了牢固的防禦攻勢，與此同時，隆美爾還把一個戰鬥力非常強的精銳部隊、德軍第352摩步師調防到奧馬哈。奧馬哈海灘成為一個真正的大西洋壁壘，真可謂是固若金湯。

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登陸的6個小時裡，在不到10公里的登陸正面，美軍2400名官兵​永遠長眠​於此。後來有人統計了一下，戰鬥中每100米就倒下24名官兵，每9秒鐘就有1名士兵犧牲。讀到這樣一組數字，任何人都會為當時的慘烈程度所震撼。

與猶他灘和奧馬哈海灘一樣，剩下的三個灘頭，同樣是激烈與艱苦。不過從6日的整體情況來看，盟軍在五個海灘都取得了成功，共有132715人成功登陸，而且傷亡情況大大低於預計，僅10300人。

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戰爭進行了幾個小時，希特勒仍然沉睡在夢鄉中，而隆美爾還在本土度假。

為了讓德軍相信盟軍將在加萊登陸，戰前盟軍實施了一個叫做“水銀計劃”的欺騙行動，成立了一個虛假的號稱有50個師100萬人的美軍第1集團軍群。因此盟軍在諾曼底的登陸打了德軍一個措手不及，好幾個小時內他們都認為這只是一次佯攻，因為他們一直確信盟軍將在加萊登陸。

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同時由於6日前持續幾天的惡劣天氣，德軍從上到下都認為盟軍是不可能在這樣的天氣裡發動進攻的，因而一些必要的例行巡邏與警戒都被取消了，甚至德軍的一些重要指揮官都不在崗位。而當盟軍已經在諾曼底登陸數小時後，此時德國納粹的最高元首希特勒仍然沉睡在夢鄉中。

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這一切的戰略欺騙都成為保障登陸成功的護身符，正如後來丘吉爾所言：“戰爭中真理是如此寶貴，要用謊言來護衛。”就這樣，被隆美爾預言為“決定性的24小時”，以及被艾森豪威爾稱作“歷史上最長的一天”，就在基本沒有遭到德軍有效反擊的情況下度過了。