阿波羅7號經過幾次不載人的地球軌道飛行之後，1968年10月11日阿波羅7號終於進行了第一次載人飛行，3名宇航員繞地球飛行了163圈。阿波羅7號的任務是，測試指令艙上的對接系統。

阿波羅8號邁出載人月球探測第一步的是阿波羅8號，由弗蘭克·博爾曼、吉姆·洛威爾與威廉·安德斯所組成的阿波羅8號團隊，12月21日搭乘土星5號火箭升空，它從繞地球軌道進入繞月球軌道，1968年12月21日，阿波羅8號宇宙飛船的成員從地球飛到月球后又安全地回到了地球。任務是測試阿波羅指揮艙系統在地球和月球軌道之間的太空及繞月軌道上的效能，包括通訊、跟蹤和生命保障各個方面。評估宇

阿波羅9號阿波羅9號是第一艘搭載登月艙的飛船，她在繞地球軌道上進行了長時間飛行，並對登月艙進行進一步檢驗。任務是測試人類在太空環境中的反應和失重狀態。

阿波羅10號阿波羅10號飛繞月球軌道，並使登月艙下降到離月球表面15公里以內，以檢驗其效能。

阿波羅11號阿波羅11號飛船登月飛行1969年7月16日由“土星”5 號火箭運載阿波羅11號飛船升空。使飛船進入環月軌道。宇航員尼爾·阿姆斯特朗和巴茲·奧爾德林進入登月艙，駕駛登月艙與母船分離，下降至月面實現軟著陸。

阿波羅12號（Apollo 12）是美國國家航空航天局的阿波羅計劃中的第六次載人任務，是人類第二次載人登月任務。

阿波羅13號阿波羅13號（Apollo 13）是阿波羅計劃（Project Apollo）中的第三次載人登月任務。發射後兩天，服務艙的氧氣罐發生的爆炸嚴重損壞了航天器，使其大量損失氧氣和電力；三位宇航員使用航天器的登月艙作為太空中的救生艇。指令艙系統並沒有損壞，但是為了節省電力在返回地球大氣層之前都被關閉。三位宇航員在太空中經歷了缺少電力、正常溫度以及飲用水的問題，但仍然活著返回地面。

阿波羅14號（Apollo 14）是美國國家航空航天局實行的阿波羅計劃中的第八次載人任務，是人類第三次成功登月的載人登月任務，於1971年1月31日發射。

阿波羅15號（Apollo 15）是阿波羅計劃（Project Apollo）中的第九次載人任務，也是人類第四次成功登月的載人登月任務。阿波羅15號還是阿波羅計劃中首次J任務——與前幾次任務相比在月球上停留更久，科學研究的比例更大。

阿波羅16號（Apollo 16）是阿波羅計劃中的第十次載人航天任務（1972年4月16日）也是人類歷史上第五次成功登月的任務。1972年4月27日成功返回。

阿波羅17號登月艙於1972年12月7日，由土星5號火箭運載升空，小組由指令長尤金-塞爾南、指令艙駕駛員羅納德-埃萬斯和登月艙駕駛員哈里森-施密特組成。1972年12月11日降落在金牛座利特洛峽谷，兩名宇航員在那裡進行了三次月面活動總計時長22小時，並採集了243磅的岩石。這是阿波羅計劃中最後一次任務。