宋代史學家司馬光十分重視“用人不疑，疑人不用”的用人原則，他在《資治通鑑·漢紀》中說：“治亂榮辱之端，在所信任；信任既賢，在於堅固而不移。”又在《資治通鑑·晉紀》中說：“知其不忠，則勿任而已矣。任以大柄，又從而猜之，鮮有不召亂者也。”

戰國時期，燕昭王命樂毅率領燕軍攻打齊國，一連攻克七十餘城，卻在即墨和莒二城受到以田單為代表的齊國軍民的拼死抵抗，三年未能攻下。

於是，別有用心的人便在燕昭王跟前誣陷樂毅，說樂毅智謀過人，他之所以不攻打即墨和莒二城，是想倚仗兵威收服齊國人心，好自己南面稱王。如今齊國人心已服，他之所以還不行動，是因為他的妻子、兒子還在燕國。希望燕昭王早做防備！

面對讒言，燕昭王不僅下令處死誣陷樂毅的人，還大張旗鼓地賞賜樂毅妻兒王后、王子服飾，配備君王車駕乘馬及上百輛屬車，派宰相親自護送送到樂毅那裡，準備立樂毅為齊王。

燕昭王“用人不疑”的舉動，深深地感動了樂毅。樂毅接到燕昭王的冊封書後，寫下辭書表示不敢接受，並宣誓誓死效忠燕昭王。

漢初，陳平剛從項羽陣營投奔到劉邦陣營，得不到劉邦陣營眾將領的信任，甚至連周勃、灌嬰等都在劉邦面前詆譭陳平，他們對劉邦說：“陳平雖是個美男子，但這就像帽子上的美玉，中看不中用，他未必有真才實學。我們聽說，陳平曾和嫂嫂私通，在魏王那裡做事不能容身，逃去歸附楚王（項羽）；歸附楚王后又不相合，這才逃來歸降漢王。現在大王如此器重他，讓他當高官，任命他為護軍。我們聽說，陳平接受了將領們的錢財，錢給得多的人就得到好處，錢給得少的人就遭遇壞處境。陳平是一個反覆無常的作亂奸臣，希望大王明察。”

劉邦聽到周勃、灌嬰等人詆譭陳平的話，剛開始時也很生氣，召來陳平責問道：“先生在魏王那裡做事不相合，便去楚王那裡做事，之後又半道離開。如今你又來追隨我，講信用的人難道就是這樣三心二意嗎？”

陳平回答說：“我在魏王那裡做事，是因為魏王不能採用我的建議，所以我離開他投奔到項羽那裡。項羽不能信任人，他所信任、寵愛的，不是項氏宗親就是妻家的兄弟，即使有奇才也不能被重用，我這才離開項羽。我聽說漢王能夠用人，所以來歸附大王。我空身而來，不接受錢財便沒有辦事的費用。如果我的計謀確有值得采納的，希望大王採用；假若沒有值得采用的，錢財都還在，請允許我封好送回官府，並請求辭職回家。”

聽完陳平這一番話，劉邦意識到自己誤信讒言，馬上向陳平道歉，並任命陳平為護軍中尉，監督全體將領。

後來，劉邦又採納陳平離間項羽君臣之計，拿出黃金四萬斤給陳平，聽憑他使用，從不過問支出情況。也正因為劉邦“用人不疑”，陳平才能施展才幹，成功離間項羽與范增的關係，為打敗項羽奠定了基礎。

實際上，但凡在歷史上有所作為的帝王，幾乎都“用人不疑”的品質。除了上述提到的燕昭王對樂毅、漢高祖劉邦對陳平之外，漢武帝劉徹對衛青、霍去病，光武帝劉秀對鄧禹，唐太宗李世民對李靖，明太祖朱元璋早期對徐達、李善長，明成祖朱棣對鄭和等等，都是歷史上“用人不疑”的典範。

然而，要真正做到“用人不疑”並不是一件容易的事，因為要做到“用人不疑”，首要的前提是要能“識人”。

春秋霸主齊桓公也是一位“用人不疑”的人。管仲曾差點把他射死，但他不計前嫌，任命管仲為相國，放手讓管仲厲行改革，終於使齊國迅速成為當時最強大的諸侯國。即便後來管仲“富擬於公室”，家裡有“三歸、反坫”，齊桓公也不以為意，仍然十分信任管仲。

後來，管仲病重，齊桓公問他：“你死後群臣之中誰可做相國？”管仲說：“知臣莫如君。”齊桓公於是問：“易牙這人怎麼樣？”管仲回答說：“他殺死自己的兒子來迎合國君，不合人情，不能任用。”齊桓公又問：“開方這人怎麼樣？”管仲回答說：“他拋棄雙親來迎合國君，不合人情，不可接近。”齊桓公再問：“豎刁這人怎麼樣？”管仲回答說：“閹割自己來迎合國君，不合人情，不可親信。”

齊桓公最終並沒有聽從管仲之言，管仲死後，他還是親近任用易牙、開方和豎刁，導致這三人專權，齊國政壇陷入數十年的混亂，徹底失去了與其他諸侯國爭霸的實力。之所以如此，就是因為齊桓公晚年未能識人，把“用人不疑”變成了“用人不擦”。

這是“用人不疑”之難的一方面，是對“人”的判斷。“用人不疑”之難的另一方面是對“事”的判斷——“人”選對了，但這個“人”所提出的建議，所做的事情，並不一定都是對的，這就給“用人不疑”造成了困難。

前文我們已經提到，漢高祖劉邦是一個“用人不疑”的人，對陳平是如此，對酈食其也是如此。

酈食其少年家貧，愛好讀書，擔任陳留門吏，孤傲不馴。 秦二世元年秋，酈食其得知陳勝和項梁相繼起兵，便隱匿不出，靜觀時局發展。 劉邦攻打陳留時，酈食其率眾跟隨，獻計攻克陳留郡和貢獻大批軍糧，被封為廣野君。隨後，酈食其又以三寸之舌遊說列國，勸降秦國守將，輔佐劉邦攻破武關，率先攻破咸陽，為劉邦建立滅秦抗楚“統一戰線”，滅亡秦朝做出了重大貢獻。

西漢三年（前204），劉邦被項羽圍困在滎陽，處境危急。為了削弱項羽的勢力，緩解眼前的壓力，酈食其向劉邦提出建議，重新封立原戰國時期的韓、趙、魏、燕、齊、楚之後裔為諸侯王。

其時，劉邦對酈食其已經十分信任，便不假思索地採納了他的建議，立刻命人刻制印信，準備讓酈食其帶著這些印信去封立原六國之後裔。

印信已經刻制好，但酈食其還未動身，張良恰巧從外面回來謁見劉邦，劉邦便把酈食其的建議告訴了張良。張良聽罷，從實力對比、實惠於民等八個方面提出不能封立原六國之後裔的理由，劉邦這才幡然醒悟，吐出口中的食物，罵道：“這個笨書呆子，差點敗壞了你老子的大事！”於是下令趕快銷燬那些印信。

實事求是地講，酈食其建議劉邦封立原六國之後裔，也是為劉邦著想，並無私心，他的錯誤，只是戰略眼光不如張良罷了。酈食其看不到的戰略錯誤，沒有多少文化的劉邦自然也看不出來，加之他對酈食其十分信任，所以，如果沒有張良及時阻止，劉邦恐怕就會因為自己的“用人不疑”而付出難以彌補的代價。

換句話說，一個人很有才能，又忠心耿耿，沒有私心，但其人所提出的建議或所做的事情又不一定正確。這時候，如果用人者仍然堅持“用人不疑”，那麼就有可能釀成大錯。這正是“用人不疑”最難的地方。