岳雲是岳飛義子，岳飛有老婆劉氏生兒子嶽雷，從軍後讓劉氏照顧母親孩子，劉氏不肯便“兩經更嫁”，第三任老公是韓世忠部的一名押隊。韓世忠瞭解情況後想把劉氏交還岳飛，劉氏不同意，岳飛也不同意，只是給了五百貫錢。後來岳飛繼娶了李娃李孝娥，兩個人相敬如賓，岳飛再也沒納過妾，二人有兒子嶽霖、嶽震和嶽霆。

中興四將張俊和劉光世都是妻妾成群家豪富。

而岳飛除了李娃之外再無別的女人，吳玠看不下去了，便精心挑選了一位才貌雙全美女送給他，結果岳飛不接受，理由是“主上宵旰，豈大將安樂時？”金錢美女百分之九十九的男人全愛，可是卻全都佩服不愛的人。吳玠自己愛美女，可對岳飛的不愛極為歎服。

有人就問你說如今天下不太平，怎麼能太平呢？岳飛說：“文臣不愛錢，武臣不惜死，天下太平矣。”

岳家軍休息時即使百姓往屋裡拉都沒人敢去，軍中口號是“凍死不拆屋，餓死不擄掠”。絕大多數皇帝、大臣和將軍都希望軍紀嚴明，可事實亂世中極少有將軍能做到這一點，特別是弱勢一方。

當軍隊勝利在望或者和平時期，如果將軍嚴明軍紀不聽者殺頭，相信一般人都要聽的。而戰爭年代弱勢一方則不同，朝不保夕，很可能見不到明天早上的太陽。人都想享受，不知道明天會不會死，今天看見女人能不想睡嗎，看見雞能不想吃嗎？真正有理想，如霍去病一樣“匈奴未滅何以成家”的人有幾個？亂世之中人的選擇性大，你不讓我享受，那麼好，我找讓我享受地方去，走了。

如五代十國的郭威，規定攻入汴梁搶劫強姦的時間，過了時間一率停止。即便是名垂千古的唐朝名將郭子儀，也要時不時地默許將士搶劫。而南宋軍隊特殊多是草寇兵，想要制止住違法簡直比登天還難，所以稱官兵所到之處“甚於金兵”。宗澤厲害吧？也要對草寇兵違法睜一隻眼閉一隻眼，只是有大惡時才進行處理。

可這麼難的事年紀輕輕的岳飛做到了，這不能不說是一個奇蹟，能做到這一點一定有若干條原因，包括日常的耐心細緻工作。原因沒辦法一一說明，只是岳飛個人魅力是關鍵必不可少的條件。當一個領導下屬發自內心崇拜他時，這個領導即使有錯要求嚴格，下屬也會聽從。岳飛屬下真心為他賣命，說明他的魅力吸引了無數人，讓大部分人心甘情願無條件地去打仗。

而且不管一個人做得多麼完美，總會有反其道而行的人，如猛將傅慶。當征服了大多數，如果放縱極少數人，其他人也會效仿，心理是“他可以，我為什麼不行？”如果此時不拿出非常手段，有了可以違法的先例，處理下一個就難了。而所謂極少數敢違法的人，要麼能力超群，要麼與將軍本人或其他權貴關係非常，否則不敢，所以處理起來一定要有非常的狠心。

岳飛想打造一支紀律嚴明的軍隊，他從江陰去洪州投奔張俊時，路過徽州有百姓上告姚某搶其財物。岳飛回家和母親說了，因為這位姚某是他親孃舅，且是母親最愛的弟弟。岳飛和母親說：“舅所為如此，有累于飛，飛能容，恐軍情與軍法不能容。”母親苦苦相勸，岳飛終究要顧忌母親想法原諒了他，但同時派人警告他收斂些。

然姚某卻氣憤不已，某天突然一箭射向岳飛，正中嶽飛馬鞍。岳飛馳馬將姚某擒住，讓王貴和張憲二人按住他胳膊，一刀將其心臟挖出。挖出後岳飛仍然不解恨，將姚某心臟剁成碎塊才罷手，自此軍隊聳然，再極少有違反軍令的人。

吏部員外郎權監察御史江南東西路宣諭劉大中上奏行在說：“昨岳飛提兵洪州頗有紀律，人情恃以為安。”可見岳飛部秋毫無犯，得到了當時南宋大臣普遍認可。

還有家喻戶曉的岳母刺字，根據《宋史》何鑄傳記載岳飛被抓後“~~鑄引飛至庭，詰其反狀。飛袒而示之背，背有舊涅，‘盡忠報國’四大字，深入膚理。”其他未見記載，便是《金佗粹編》，也只記載岳飛討曹成有功“賜御札於旗曰精忠岳飛”，《宋史》曾記載帝手書“精忠岳飛”字，制旗以賜之。

公元1161年金人敗盟南下，戰後高宗說：“岳飛如在金人豈敢至先！”軍民傷痛在高宗允許下重新修岳廟。可見在高宗心目中最能打的將軍還是岳飛，當時張俊和韓世忠皆死，並沒提到二人。

公元1449年土木堡之戰，明英宗被蒙古瓦刺俘虜，五十萬大軍全軍潰散。後來一代名臣于謙立英宗弟景宗為帝，英宗沒用了被遣送回國。景宗病後英宗再次登基，出於痛恨主和大臣的目的，於公元1513年銅鑄秦檜、王氏和万俟卨像放在了岳飛墓前。

公元1591年聲討主和大臣再次升級，三個人像變成了四個，增加一個張俊，而且不是放著改為赤身反綁跪在岳飛墓前。

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