秦朝末年，群雄並起，逐鹿中原，面對叛軍攻勢，秦國無能為力，國內無可戰之兵，迫不得已章邯請赦驪山徒，授兵以擊楚軍。秦二世大赦天下，章邯率驪山刑徒及人奴之子七十萬人東征。

章邯進擊楚大軍，盡敗之，三勝楚將周文，斬之邯鄲，破楚假王吳廣、上將田臧，將軍李歸等，解滎陽之圍。章邯七戰七勝，楚將皆敗，攻滅張楚政權，楚王陳涉被殺。宋留降秦，呂臣、韓軍、楚軍戰敗。

韓王韓廣、故楚召平、東陽甯君、沛公劉邦，楚將項梁撤退。章邯擊敗劉邦，於臨濟下大破魏齊楚三國軍隊。魏豹、田榮逃跑。章邯圍攻田榮，二敗於楚軍，秦朝以所有兵力增援章邯，大破楚軍於定陶。章邯重創魏齊楚趙四國，魏王魏咎，齊王田儋，趙王武臣，楚將項梁皆死。楚懷王遷都，劉邦、項籍撤退。

這還只是章邯率領的驪山刑徒及人奴之子組成的雜牌軍，就能將山東諸國聯軍打得落花流水；其實很多人都在想一個問題，那就是秦國當年一統天下的秦軍主力部隊去哪了？似乎直到秦國滅亡都沒看到秦國主力部隊的身影。

秦國在一統天下後，秦軍主力分為兩部分，一部分由蒙恬率領，囤師北方，抵禦匈奴；秦國兼併天下後，蒙恬奉命率三十萬大軍北擊匈奴。收復河南地，自榆中至陰山，設三十四縣。蒙恬駐守上郡十多年，威震匈奴。但是蒙恬死後，蒙氏軍團三十萬正規軍就此消失在歷史長河，有人猜測王離後來率領的十萬大軍，就是蒙氏軍團的一部分，但是這只是猜測。

但是還有一支更龐大更精銳的秦軍主力，那就是由屠睢率領的南征五十萬大軍，屠睢雖然在歷史上籍籍無名，但是能夠被秦始皇委以重任率領五十萬大軍，應該不是無能之輩。

公元前223年，屠睢被拜為國尉，領五十萬大軍出征屠睢對當地抵抗的人大開殺戒，當屠睢來到西江畔的三羅地域時，路經一個大樹林，當地土人早已埋伏在林中，一聲唿哨，亂箭齊發。屠睢揮劍擋格，無奈射來的箭又多又密。

屠睢的面頰與身子中了兩支毒箭。這些毒箭是浸泡過蛇蠍劇毒的，屠睢當場從馬背跌落，墜地死亡。此次出征因水土不服以及後勤給養不便而幾慘遭全軍覆沒。

屠睢死後，秦始皇派任囂接替他和趙佗一起平定嶺南百越，經過四年努力，公元前214年，嶺南總算順利地划進了大秦的版圖。

隨即秦王朝在番禺設南海郡治，以任囂為郡尉統管一郡的政治、軍事、監察，下轄番禺、龍川、博羅、四會4個縣，龍川地理位置和軍事價值都極其重要，故委趙佗任龍川縣令。

不久任囂病死，趙佗野心膨脹，憑藉在軍中威望，公元前203年，趙佗起兵兼併桂林郡和象郡，在當地漢越兩族士民的擁戴下，建立了以番禺為王都，佔地千里的南越國，自稱“南越武王”，從而為存在95年的南越國奠下基石。

如果在諸侯反秦之際，趙佗能夠率軍勤王，以秦軍主力部隊的戰力，山東反秦諸侯軍隊根本毫無抵抗之力。

公元前195年，在陸賈勸說下，趙佗接受了漢高祖賜給的南越王印綬，臣服漢朝，使南越國成為漢朝的一個藩屬國，並向朝廷稱臣奉貢。此後，南越國和漢朝互派使者，互相通市，劉邦成功的透過和平的方式，使得趙佗歸順，沒有成為漢朝南邊的敵對勢力。

太史公司馬遷有如下評價：“尉佗之王，本由任囂。遭漢初定，列為諸侯。隆慮離溼疫，佗得以益驕。甌駱相攻，南越動搖。漢兵臨境，嬰齊入朝。其後亡國，徵自樛女；呂嘉小忠，令佗無後。樓船從欲，怠傲失惑；伏波困窮，智慮愈殖，因禍為福。成敗之轉，譬若糾墨。”

在越南陳朝時，追封他為開天體道聖武神哲皇帝。