常州有文字記載的歷史，從公元前 547 年季札被封於延陵起，至今（2021）已有 2568年曆史，比蘇州早 32 年。

康熙南巡圖（常州城）

常州，歷史上除有過延陵、毗陵、毗壇、蘭陵、晉陵、嘗州等別稱外，還有龍城的美名。那麼，龍城之名究竟是從何而來呢？相關傳說有多種，但主要有兩種：

一是從常州古城的形態得來的。

據《常州市志》、《武進陽湖縣誌》記載，常州城池始建於春秋戰國，完善於六朝，至唐宋，城池格局隨著運河的南遷而擴充套件，逐漸形成依河而建、河隨城遷、河城相套的“三河四城”格局，這在國內乃至世界都是獨一無二的。

從最早建春秋的邗溝（今常州紅梅公園文筆塔下月季園一帶）形成的城垣，常州城西晉太康年間（281一289）始建內子城（今椿桂園玉帶河有內子城遺址文保牌）。城牆全長1800米，內設有常州郡（府）署駐地（今常州老體育館大觀路一帶）。

唐末景福元年（892年），押衙檢校兵部尚書唐彥隨權領州事，重修內子城，城周2裡318步，城高2丈1尺。內子城東至東吊橋西（通關門）、南經德安橋（德安門）、西至朝京門（老西門）、西南至廣化門、東北至和政門（小北門）、北至青山門。

唐昭宗景福元年（892）固築成形，五代吳順義辛已年間（921）重修外子城，刺史張伯宗增築外子城，有迎春、迎秋、金斗、北極四個城門。城垣西沿玉帶河，東至迎春橋，南沿迎春路，白雲渡，惠民橋，甘棠橋、覓渡橋至西水關。城周7裡30步，城高2丈8尺，厚2丈，內外築以磚石，方直雄固，號為“金斗城”。

五代天祚元年（935）擴建羅城，刺史徐景邁築羅城，這是常州歷史上規模最大的城垣。2014年，常州南港碼頭（今桃園路臨文在橋的運河邊）工業遺存改造建設過程中，發現了羅城城牆遺址，這也是常州儲存在地下的古代城牆的第一次發現。外子城周27裡37步，城高1丈，北至青山門，東沿關河至艤舟亭，南沿大運河至西水關，西沿大運河、鎖橋河、市河一線。

明洪武二年（1369）改建新城，後雖經多次整修，城形基本維持新城格局，沒有大的變化。城門則屢有增減，少則4門，多則8門，新城初建時為7門，後廢懷德門剩6門，計有北面的青山門，南面的德安門，東面的和政門，東南的通吳門，西面的朝京門，西南的廣化門。城形像只伏地爬行的龜，青山門為龜頭，德安門為龜尾，和政門、朝京門為龜的兩隻前爪，廣化門、通吳門為龜的兩隻後趾。據傳，明清時青山門外還有一個半月形的小城，是龜的食盆，青山門附近有兩口水井是龜的雙眼。因龜為龍種，故號龍城。現在，城廢形變，但龍城雅號猶存。

上世紀五六十年代白雲渡龍舟比賽

二是從常州源遠流長的劃龍船的民間習俗得來的。

常州自明代起，每年農曆五月舉行龍舟競技活動。是月前，常州四城工商界人士捐資籌劃打造各具特色的龍舟，既有鬚眉通真翹首前視的龍頭，又有魚形反翹的龍尾，逐漸形成了東門的大青龍、小青龍，西門的金龍、白龍，北門的烏龍，城內的五色龍。六條色彩鮮豔的龍舟，在約定的時間從四面八方彙集城內白雲渡（即現在的馬山埠到唐家灣一段，當年這裡是常州頗負盛名的風景名勝，也是名士雲集之地）。龍舟賽年復一年，歷久不衰，所以又把常州稱作六龍城，簡稱龍城。

龍舟競渡一度得到政府支援，每隻龍舟可以支取滸墅關稅十餘兩，所以洪亮吉有“稅額仍分滸墅關“之說。但一艘龍舟耗費遠不止十兩，所謂“一舟費已倍千金”。另據傳說，為了防止龍舟翻倒，龍舟下面懸著塊石頭，隨著牌樓的加高，而加重石塊，船舷也一天天接近水面，到了五月末，龍舟的牌樓早己高出岸邊樓閣了。所以洪亮吉在詩中稱“高處燈光礙月輪，軒窗無地著飛塵。生生視昔加三倍，樹上禽巢樹下人”。岸上同時還有云車戲，與龍舟遙相呼應，熱鬧非凡。夜間還有夜龍船，或稱燈船。根據記載，龍舟一般在六條左右，最盛時，曾經到了七龍，洪亮吉便稱“六龍城古龍舟七”，包括大小青、大小白及烏龍、金龍、五色龍，此外還有秋千船等小龍舟不包括在內。

上面二種說法，是講常州龍城之名由何而來，但龍城之名又始於何時呢？

據史料記載，明隆慶六年（1572年），常州知府施觀民建“龍城書院”（今局前街小學），書院取名龍城，可見，常州400多年前就有龍城之名。

清乾隆皇帝六次巡視江南，三次到常州天寧寺拈香禮佛，並御筆題寫了“龍城象教” 的匾額。皇帝是一國之君，有著至高無上的權威，他能為常州之寺題寫“龍城象教”大匾，便足可表明連當時的皇帝都對常州稱作龍城給予了確認。