話說大明永樂八年至二十二年（西元1410~1424年），成祖爺朱棣五次率明朝大軍親征漠北蒙元王朝被推翻之後，皇太子愛猷識理達臘，於洪武三年繼皇帝位。傳代至明建文四年之時，蒙古貴族鬼力赤謀君篡位。自此，蒙元帝國分裂為韃靼、瓦剌與兀良哈三部。

永樂七年，成祖朱棣派遣使臣郭驥前往韃靼送交和平書信，沒想到反被韃靼人所殺。有道是兩國交兵不斬來使，韃靼人分明不把大明放在眼中。成祖爺忍無可忍，遂攜大明官兵征討韃靼。

七月，淇國公丘福領皇帝旨意，率軍10萬攻打韃靼，因輕敵冒進，結果全軍覆滅。朱棣大為惱怒，遂決意親征。此次征討韃靼，特備武剛車（一種有圍有蓋的戰車）3萬，運糧約20萬石隨大軍出發。

永樂八年二月，朱棣率50萬大軍親征。三月出塞抵凌霄峰，四月抵闊灤海（今內蒙古呼倫湖）。五月進至臚河（今克魯倫河）流域。

韃靼部首領本雅失裡遣韃靼騎兵與之交戰，但不是明軍對手，眼看形勢危急，本雅失裡不敢戀戰，盡棄急重，率親信西逃至瓦剌部。太師阿魯臺則東逃。朱棣打敗本雅失裡後，揮師攻擊阿魯臺。朱棣親率精騎衝鋒陷陣，阿魯臺被嚇的墜馬，而後逃遁。朱棣焉能放過他，於是乘勝追擊，斬殺無數。本欲繼續追擊，將其一舉殲滅，但此時明軍軍糧已盡，朱棣下令停止進攻，勝利還師。

韃靼部經過這次強擊，不敢再戰，於是派使者表示願意降服大明。

雖韃靼降伏，但阿魯臺卻不甘心，他調撥瓦剌部繼續與大明為敵作對，此時的瓦剌已經逐漸強盛起來。瓦剌首領仗恃勢強不斷嚮明朝管轄的寧夏、甘肅地區頻頻進行騷擾，並有進逼漠南的意圖。

見瓦剌如此欺人太甚，成祖爺於永樂十二年三月，再次親率大軍50萬親征瓦剌。

四月出發，六月初到達忽蘭忽失溫（今外蒙古烏蘭巴托東以南）。瓦剌軍以兵力3萬迎戰明軍，雙方一經見面，便是一場廝殺。

朱棣知曉瓦剌部眾驍勇，於是分兵三路，以甯陽侯陳懋率部攻其右；豐城侯李彬率部攻其左；安遠侯柳升率“神機營”攻其中軍。雙方展開激烈廝殺，明都指揮滿都被瓦剌大炮轟死。朱棣為鼓舞士氣，再次親率騎兵殺入瓦剌軍中，殲瓦剌王子及其數千人馬。瓦剌首領馬哈木乘夜北逃。朱棣下令不予追擊，以防有詐，明軍勝利還師。

朱棣二次親征漠北以後，瓦剌、韃靼相繼遣使入貢，歸附明朝。經過幾年休養生息之後，韃靼部勢力再次壯大起來，於是撕毀盟約，再次南下侵擾大明領地。

見其賊心不死，出爾反爾，朱棣決心第三次親征，遂調集山東、河南、山西、陝西、寧夏等地軍隊匯聚一處，運軍糧37萬石，分屬沿途各地。

永樂二十年三月二十一日，朱棣率軍長驅直入，直搗韃靼巢穴。韃靼首領阿魯臺為牽制明軍，分軍攻萬全（今河北宣化）。朱棣不為所動，奮師北進。七月初四日，抵達殺胡原（今內蒙古呼倫湖北）。阿魯臺不敢戀戰，盡棄馬駝牛羊，攜家眷逃至兀良哈。朱棣遂揮師東南進攻兀良哈部。一場大戰下來，兀良哈被打的狼狽不堪，此次明軍俘獲其數千人，九月初班師回朝。

永樂二十一年，韃靼首領阿魯臺賊心又起，再次率眾襲明朝邊境。朱棣聞悉阿魯臺又來侵犯，十分惱火，決定再次親征。九月上旬朱棣率軍至沙城。阿魯臺部眾阿失帖木兒未曾開戰便率部眾歸降。十月初明軍繼續北上。韃靼王子“也先土幹”也率部眾來降。朱棣為安撫其情緒，立即封其為“忠勇王”，賜名“金忠”，餘者皆有賞。十一月，朱棣攜大軍班師回朝。

永樂二十二年正月，韃靼阿魯臺再次擾襲大同等地。朱棣見其一次次的挑釁，決定將其徹底除之，於是第五次親征開始。此次，朱棣帶上了歸降大韃靼王子等人，一來讓他們衝鋒陷陣，以表示其確有臣服之心，二來可以以此為人質。

二十五日大軍進至沽源南，獲悉阿魯臺往答蘭納木兒河逃遁，明成祖令全軍急速追擊。六月十七日進至答蘭納木兒，但依舊沒有消滅阿魯臺。

或許阿魯臺是隻不死鳥，明朝對他已經無解，這是明成祖朱棣最後一次征討他。直到明宣德九年（明宣宗朱瞻基做皇帝時期），阿魯臺才算走完了人生最後的道路。阿魯臺沒有死在明軍的手中，卻死在了瓦剌人的手中，如果不是因為年老，而失去了往日的逃跑速度，或許這一次阿魯臺會再一次跑掉，不知道下一次他又要去挑釁誰。