元鼎六年，樓船將軍楊僕首先攻入南越。他先是攻陷了尋地，然後攻破了石門，並擊潰了南越國的前鋒部隊。隨後楊僕帶領數萬人馬原地休整，在與伏波將軍路博德會師後，楊僕率軍居前，一路殺到番禺。南越王趙建德和國相呂嘉只能據城堅守。

楊僕便率軍在城東南佈陣，路博德在城西北佈陣。黃昏時，楊僕首先擊敗南越軍隊，並開始放火焚城。路博德則立下營寨，派遣使者到處招降投降的南越人，並賜給他們印信，讓他們回去繼續招降其他人。

樓船將軍

由於楊僕放火焚城，南越抵擋不住，只能敗退，最後全都退到了路博德的軍營裡。天明時，番禺城投降，趙建德和呂嘉早就趁著夜色逃到了大海上。路博德隨即派人追殺而去。最後校尉司馬蘇弘活捉了趙建德，原越國郎官都稽則活捉了呂嘉。戈船將軍嚴、下瀨將軍甲以及馳義侯遺所帶領的夜郎兵還沒出發，南越國就已經被平定了。

南越九郡

隨後朝廷將南越國土分為南海、蒼梧、鬱林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九個郡。大軍班師以後，漢武帝加封了伏波將軍路博德，並封樓船將軍楊僕為將梁侯，蘇弘為海常侯，都稽為臨蔡侯，以及越國降將和蒼梧王趙光等四人為列侯。

偃師緱氏

這一年，在河南等候神仙的公孫卿傳來了好訊息，他說他在緱氏城上見到了神仙的蹤跡。春天，按耐不住的漢武帝親臨緱氏。他問公孫卿說：“你小子不是想學少翁跟欒大吧！哄騙朕可沒好下場。”公孫卿說：“神仙是不會主動來找人的，只能由陛下去尋找神仙。而且就算找到了神仙，除非把道路修得寬闊平坦，否則神仙也是不會現身的。訪神求仙之事雖然近乎荒誕，但是隻要誠心誠意，耐心等待，神仙一定會到的。”漢武帝自然便信了他，命人在各郡國修整道路，修繕宮殿、祠堂來等待神仙到來。

因為南越戰事順利，漢武帝再一次祭祀了泰一神和后土神，並首次開始用樂舞祭祀。