薛家軍征戰西涼的故事流傳了千年，徵西國陣亡了秦懷玉、尉遲寶林、王心鶴等眾多聞名的老將，同時也出現了很多新一代的青年勇將。竇一虎就是從眾多英雄中脫穎而出的勇將，他與秦漢、秦英、羅章、薛金蓮、程千忠等眾多小將成為了唐軍主力戰將，竇一虎憑著機敏靈巧勇救羅章、大戰羅通、結緣薛金蓮的事蹟也成為了一位傳奇英雄。

【拜名師學藝】

竇一虎是竇建德的後人，在洛陽城下竇建德戰敗後，竇一虎的父親在家將們的保護下逃到了棋盤山隱居了起來，他一直想東山再起卻因為實力太弱而無可奈何地鬱鬱而終。竇一虎就是在這段時間出生了，出生時由於母親意外摔了一跤導致了成年後的竇一虎長不高，這也成為了竇母終身帶著遺憾過世了。

十歲的竇一虎在家將竇忠的護送下，來到了雙龍山蓮花洞拜師學藝，王禪老祖看到這個靈巧的竇門之後非常喜歡。便收他為徒開始傳授武藝，剛開始只是傳授一些拳法和射箭，過了兩年他發現竇一虎不僅矮小而且好像長不高，於是王禪老祖便放棄了弓馬騎射而改教他輕功，同時為他打造了一條四十斤的渾鐵棍，傳授了一套盤龍棍法。竇一虎在雙龍山學藝五年後就回到了棋盤山中。

【勇鬥羅通，心儀薛金蓮】

薛丁山掛帥徵西途經棋盤山時，竇一虎面對世仇的唐軍他飛奔攔住叫陣。看著眼前矮小的竇一虎，薛丁山的妹妹薛金蓮出戰想趕跑竇一虎便出戰迎敵，長年在西涼邊境成長的竇一虎看到眼前來了這麼漂亮的薛金蓮，他心花怒放地迷上了薛金蓮，戲戰了一番後薛金蓮敗陣回營。

接著出戰地就是羅通了，這下讓竇一虎從興奮又突然到了憤怒地狀態，他掄起大棍狠狠打向了羅通。羅通不愧為名將，面對這樣一棍下來只是用槍尖接住大棍，迅速地沿著大棍滑落下來，瞬間將這百斤之力化解了。羅通槍法精妙而竇一虎靈巧多變，短時間內誰也無法戰勝誰。

後來在程咬金的調解下妹妹竇仙童嫁給了薛丁山，竇一虎與妹妹從此也歸順了唐軍，程咬金也答應會為竇一虎與薛金蓮作媒，想辦法讓薛金蓮嫁給竇一虎。

【大戰趙大鵬，勇鬥刁月娥】

西涼猛將趙大鵬力大錘沉，而他的暗器也讓羅章、秦英先後敗陣。竇一虎在馬上馬下四處跳竄，令趙大鵬無法施展暗器殺得他大汗淋漓。在秦瓊失蹤多年的孫子秦漢投唐相助下，將他殺得大敗而逃。

唐軍殺到玄武關的時候，守將刁應祥的女兒刁月娥不僅武藝高強，而且手中的暗器戰敗了唐軍多員戰將，羅章也被她生擒活捉了。竇一虎與秦漢觀察了很久，兩人雙戰刁月娥鬥了二十多個回合，看到她要放暗器時兩人迅速逃離了。

晚上竇一虎與秦漢潛入了玄武關，竇一虎將刁月娥的暗器偷走，救出了羅章。而秦漢陰差陽錯地與地成為了夫妻。隨後玄武關也投唐了。

竇一虎在隨後的大戰中多次與秦漢一起火燒糧倉，打探軍情立下了不少戰功。竇一虎在出徵期間多次救下了心儀的薛金蓮，在程咬金的撮合之下有情人終成眷屬。徵西成功後他們被任命為鎖陽城總兵。