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L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

2021-11-02由 汽車之家 發表于 汽車

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

在自動駕駛的分級之中,相信常年關注相關資訊的你應該注意到了一個尷尬的存在,那就是L3級。

說L3級很尷尬,不止是它剛好介於自動駕駛輔助L2級和完全自動駕駛L4級之間;還在於從系統本身的實際情況來看,它既需要不少人為的駕駛操作,但特定場景下事故責任又歸屬於主機廠。

換言之,L3級自動駕駛兩頭不討好,消費者不喜歡,廠商也嫌棄。於是乎,我們也看見了非常現實的一幕,所有的汽車廠商,都把量產車上部分實質L3級自動駕駛功能,比如從A到B的自主領航駕駛,直接稱之為了L2+級,從而實現了責任的轉移。

不過自動駕駛本身是大趨勢,所有有能力的廠商絕不會因為一個責任歸屬問題就止步於L2;而面對L3級本身不上不下的境地,不如一步到位,直接來到L4級。

想法很美好,現實卻很骨感,我們能夠看到的是,即使強如特斯拉最新的純視覺FSD beta版本,也不能夠說是完全意義上的L4級自動駕駛;因為L4級自動駕駛是“完全自動駕駛”,它相比於我們目前的“自動駕駛輔助”,除了感知與決策這兩個軟環節的升級之外,還需要車輛在“執行”這個硬環節上,讓更多機械與電子系統更高效的協同工作,並且對於整個汽車多系統的安全冗餘,也提出了更高要求。

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

要實現這一步,線控底盤則是繞不開的最核心環節,相比傳統機械控制的底盤,線控底盤利用電訊號完成傳輸控制,響應速度更快,執行力度更強,同時還能完美融合智慧駕駛時代所需的其他一切功能。

而這一源於未來的全新技術產物,長城汽車給出的答案是“2023年實現量產”。同時最重要的,長城汽車的線控底盤還不是對於未來的PPT式展望,而是已經實現了產品的亮相釋出,早在此前的6月,該線控底盤就已經完成了全球首發,而2023年,則是量產目標。

底盤系統全部線控,長城汽車為行業帶來顛覆性變革

有行業評論說,長城汽車智慧線控底盤是一個劃時代的智慧底盤技術平臺,更是一次顛覆性的底盤技術革命。

很客觀的評論,因為在上文我們也已經說過,在自動駕駛的感知、決策與執行三個核心環節中,線控底盤是屬於最關鍵的執行端,是實現自動駕駛的基石。而至於目前爭議頗大的自動駕駛是視覺還是鐳射雷達的路線之爭,其實都還只是感知與決策環節,並且只要結果OK了,選哪條路線其實並不重要。

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

具體到長城的這套線控底盤上來說,它區分於長城目前量產的所有平臺,也區分於其它品牌所謂的CMA/MEB等現階段平臺,它完全不是現有量產技術能夠企及的,因為在設計之初,它就以L4級及以上自動駕駛目標來搭建,也是基於長城汽車全新電子電氣架構而來。

在先程序度上,這套長城汽車智慧線控底盤整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統,涵蓋車輛前後左右上下六個自由度的全部運動控制,囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現6個自由度控制的空前表現。

而在長城智慧線控底盤之前,從來沒有任何一家廠商,能夠做到如此高度的全底盤線控表現,也從來沒有任何一個廠商,能以一個“大腦”,同時協同如此多子系統融合工作。

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

同時對於智慧線控底盤來說,其意義不僅是能夠支援更高階自動駕駛的實現,同時也是實現了真正意義上的“人車解耦”,畢竟我們都知道,在現階段,不管是L2級還是L3級自動駕駛,在您看著車“自己開”的時候,方向盤是會轉動的,而如果您需要接管,甚至還需要和方向盤“角力”一番來爭搶控制權,感受並不好。

而長城汽車智慧線控底盤,透過對五大核心底盤系統的線控整合,實現人車完全解耦,以我們剛剛所描述的現實場景來說,因為在長城汽車智慧線控底盤上,車輪轉動並不與方向盤之間有任何機械連線,所以人與自動駕駛系統就不會存在衝突,即使在您需要介入控制方向時,其控制權的切換也更為順暢、舒適。

此外,因為長城汽車智慧線控底盤實現人車完全解耦,我們甚至可以暢想未來能夠透過對方向盤回饋、轉向傳動比調節、制動力度以及懸掛軟硬阻尼等調節實現對駕駛感覺的自定義,在一臺車上體驗不同的駕駛感覺,並可以透過OTA上傳/下載、或複製他人的設定,這又是全新的用車場景拓展。

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

當然,線控底盤除了更好用之外,本身的表現也是優於目前機械底盤的,以長城汽車線控制動為例,它是全球首個量產的電子機械線控制動系統(EMB)。不同於採用液壓系統的EHB線控制動系統,EMB是使用電機直接夾緊摩擦片,從而取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件,可實現減重10%,同時控制精度更高,響應速度更快。

在長城官方的測試中,EMB相比於EHB,在其它條件一致的情況下,剎車響應時間可縮短0。35s,100km/h-0制動距離可縮短4。8m,完全是顛覆傳統的表現。

安全是永恆的主題,長城汽車線控底盤安全等級ASIL D,達行業最高

在長城汽車的發展規劃中,到2025年,長城汽車高階自動駕駛前裝滲透率將達到40%。考慮到長城2025戰略目標是實現400萬輛的年銷量,那麼40%的高階自動駕駛前裝,就意味著當年可能會有160萬輛新車應用智慧線控底盤。

相比於肉眼可見的機械硬連線,不可見的電訊號控制總是會讓消費者質疑安全性表現。考慮到屆時巨大的裝車應用量,所以我覺得需要提前說明一下線控底盤的安全性,畢竟這是汽車發展永恆的主題。

L4級自動駕駛的最核心——線控底盤!長城汽車:2023年實現量產

在安全性方面,與傳統機械底盤類似的,長城汽車智慧線控底盤也有采用多重安全保障,特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統,從電源到感測器、控制器、執行器均採用3重備份設計,即三冗餘系統。相較市面主流的全冗餘系統(雙冗餘),長城汽車智慧線控底盤甚至還多出一重安全保障,在理論上已經更加的安全。

同時,在最極端情況下,我們以三套系統全部失效的情況來說,如果是傳統機械底盤遭遇雙冗餘失效,基本已經是“沒救了”。

但是對於智慧線控底盤來說,還有其它方案,那就是利用跨系統冗餘系統來確保安全,進一步提升整體可靠性。

例如,當轉向系統全部失效時,線控底盤還能指揮線控制動系統對兩側車輪施加不等大的制動力,使兩側車輛形成轉速差,從而實現轉向動作;再比如,當三冗餘線控制動全部失效時,這套底盤還能夠透過提高動能回收力度來實現車輛減速;而這種跨系統冗餘設計,在傳統底盤上是根本做不到的。

也正是有著這樣3冗餘系統設計配合跨系統冗餘,所以長城汽車智慧線控底盤的系統功能安全等級保持在了最高的汽車安全完整性等級ASIL D級,相較現階段車型主流的ASIL C級產品,安全性再提升百倍。

寫在最後:

偉大的公司,總是引領時代的存在。而今年以來在資本市場已經獲得極大認可的長城汽車,正是這樣一個引領者一般的存在。畢竟在未來技術發展的閉環上,長城汽車已經擁有了所有的東西,從自動駕駛的軟體演算法,到最終執行層面的這套線控底盤,它已經是汽車出行領域數一數二的科技型公司。

同時,我們還能看到長城汽車在智慧生態方面的一系列發展,以近期將上市的WEY 拿鐵為例,它身上的咖啡智駕系統已經具備生態化雛形,除了基礎的互聯生態,甚至還有物聯的東西,比如智慧地鎖、智慧熱水杯,智慧兒童安全座椅等等等等。

可以很明顯看到,長城汽車已經在為我們展現未來生活的基本一面——汽車,將是智慧生態的一個重要入口,一如今天的智慧手機一般;而本篇的線控底盤,則是構成智慧生態汽車的最核心載體。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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