從小到大，凱特與家人的關係一直非常親密。

卡羅爾和邁克爾·米德爾頓擁有三個孩子：凱特、皮帕和詹姆斯。這一家人生活得很幸福。

當凱特開始和她的大學朋友威廉王子約會時，她把他介紹給了她的家人，他們相見如故。

多年來，王室一直大力支援這位未來國王，讓他享受在凱特家裡度過的正常時光。

這種忠誠是雙向的。2011年，當凱特嫁入王室時，威廉確保她的家人在王室中受到歡迎。

王室專家凱蒂·尼科爾稱米德爾頓夫婦是凱特和威廉的“港灣”，她說：“威廉一直喜歡和米德爾頓一家待在一起，因為這是他逃避現實的方式。”

“他和卡羅爾和邁克爾很親近，總想讓王室家庭善待他們。女王也做到了，她張開雙臂歡迎他們。”

在威廉的王室婚禮上，皮帕擔任凱特的伴娘。

凱特家裡的其他成員都出現在了王室官方的結婚照上。他們還和王室成員一起站在白金漢宮的陽臺上，向祝福者們揮手致意。

然而，據報道，當卡羅爾第一次見到女王時，犯了一個小小的禮儀錯誤，她沒有尊稱女王陛下。

在接受第五頻道紀錄片《米德爾頓夫婦會面王室》的採訪時，《每日郵報》的理查德·凱解釋道：“會面的目的是讓他們放鬆。但對卡羅爾·米德爾頓來說，這一刻一定相當嚇人，她的曾曾祖父曾是達勒姆的一名煤礦工人。”

王室作家湯姆·奎因補充道：“當女王向卡羅爾問候‘你好嗎’時，她顯然說了‘很高興見到你’。在緊張的時刻，你會忘記。”

但總的來說，這次會面取得了巨大的成功。

前BBC王室事務記者珍妮·邦德解釋說：“我聽說在溫莎城堡的午餐進行得很順利。會面持續了一個半小時，以女王的標準來看，這已經相當長了。穿過這些中世紀古城堡的門，感覺一定很棒。你知道，這些巨大的建築有著悠久的歷史，裡面住著非常重要的人物。”