“跌跌撞撞”6年， 地平線 終於找到並堅定了方向。

作者 | 章漣漪

“這是地平線成立6年來，最重要的產品釋出會。”7月29日，地平線高效能大算力整車智慧平臺暨戰略釋出會上，創始人 餘凱 上臺的第一句話，就為活動定了性。

之所以如此說，是因為“跌跌撞撞”6年，地平線終於堅定了方向，並基於此開展一系列的產品研發、戰略部署。

餘凱稱，從2015年創立至今，地平線致力於讓世界上每一輛汽車都具有環境感知、人機互動、決策等能力，這一初心未變，但使命和願景有了些許調整。

其中，使命從“賦能萬物，讓每個人的生活更安全、更美好”到“

 賦能機器，讓人類生活更安全、更美好

”；願景則從“成為邊緣AI晶片的全球領導者”到“

 讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智慧計算平臺

”。

在餘凱看來，上述變化是基於產品、技術等不斷落地後的思考。可以理解為，地平線將完全聚焦汽車領域，去推動晶片，乃至作業系統、感測器等基本演算法的進步。

這也意味著，

 地平線要全力以赴專注做好自動駕駛晶片中國供應商

。

在此基礎之上，餘凱堅持：

 地平線始終定位Tier 2，不做量產硬體、不做軟體捆綁、不做封閉打包方案

。

01

 一次性亮相四大產品

上述願景的實現需要落地產品的支援。為此，地平線在釋出會上一口氣展示了四大產品。

一是征程5晶片。

與此前智慧駕駛和智慧互動晶片分屬兩個系統不同，征程5是整合自動駕駛和智慧交互於一體的全場景整車智慧中央計算晶片。其單顆晶片AI算力最高可達128TOPS；在MS CoCo物體檢測測試中，計算效能達到1283FPS；自動駕駛延遲為60毫秒，遠低於市面上絕大多數產品的150毫秒左右延遲；功耗方面，則是低至30W。

Δ 征程5功能/架構

此前餘凱曾推算，L3級別自動駕駛只需要幾十TOPS算力；L4需要幾百TOPS；L5則需要上千TOPS。這意味著，隨著征程5系列的推出，地平線已成為覆蓋 L2 到 L4 全場景的整車智慧晶片方案提供商。

地平線的技術核心體現在擁有自主智慧財產權的BPU晶片架構上，BPU第三代架構名為“貝葉斯”，其採用大規模的易構近存計算、高靈活大併發資料橋和脈動張量計算核。

此外，為了支援更多合作伙伴搭建軟硬體產品，征程5還擁有豐富的硬體介面、異構可程式設計計算加速引擎和完善的晶片工具鏈，以支撐客戶進行參與化創新。

二是以征程5為基礎的整車智慧計算平臺。

基於征程 5 系列晶片，地平線推出了最多支援8顆征程5晶片組合形成的自動駕駛域控制器，最高算力能夠達到1024TOPS。

釋出會上，餘凱對外展示了參考設計的Matrix 5計算平臺，設計採用4顆地平線征程5晶片，算力最高達512TOPS，且可選擇GPU、MCU以及5G模組。

據稱，大陸集團、東軟睿馳、立訊集團、聯成開拓四家Tier 1已推出基於征程5晶片的域控制器。未來，地平線還將與德賽西威、福瑞泰克、金脈、宏景智駕等軟硬體合作伙伴共同打造Matrix 5全場景整車智慧中央計算平臺。

Δ Matrix 5整車智慧重要計算平臺

三是開源安全實時作業系統TogetherOS。

TogetherOS，顧名思義，就是“來吧，一起打造一個安全、開源、開放的作業系統”，其首發量產會搭載在地平線智慧駕駛晶片方案之上。

但

 TogetherOS不僅僅相容地平線的征程系列晶片，也包括業界主流的車載晶片平臺，如Linux、安卓、斑馬、QNX以及鴻蒙等多種作業系統

。具有輕量級虛擬化、多域安全隔離、開放軟體架構、高度可擴充套件等特徵，支援智慧座艙、智慧駕駛、智慧網聯等多場景應用。

TogetherOS首批生態合作伙伴包括AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、 上汽集團 、奇瑞雄獅科技。

四是Matrix® SuperDrive整車智慧解決方案。

Matrix® SuperDrive整車智慧解決方案，整合全場景自動駕駛和車內外聯動體驗於一體，基於Matrix®5硬體參考設計，相容合作伙伴硬體，覆蓋高速自動駕駛場景、城區複雜場景、低速泊車場景、智慧互動場景和整車智慧場景。

其強調大冗餘、強安全、優體驗，將支援豐富全面的感測器接入，完成整車智慧所需要的從感知、定位、預測、規劃到座艙互動，要充分利用四顆征程5所帶來的512TOPS算力，以及征程5中豐沛多樣的計算資源，針對不同場景需求和落地車型不同定位做出不同的設計。

Δ 地平線下一代高等級自動駕駛感知系統原型

活動中，地平線還展示了下一代高等級自動駕駛感知系統原型，

 是一套只搭載了6個攝像頭的純視覺感知系統

，據稱系統已在內部測試階段。

 未來可根據客戶需求，增加鐳射雷達等其他感測器。

根據地平線預計，

 今年第四季度將推出城區自動駕駛實車Demo；2022年第二季度將實現地合作伙伴域控制器硬體量產；2022年第四季度，將實現SuperDrive方案量產SOP

。

02

 打造開放生態戰略

產品釋出會，自然少不了合作伙伴的加持，但很少有企業活動，用了近一半時間、分兩部分介紹了合作伙伴。

第一部分聊的是車企。

從去年6月，征程2晶片在長安UNI-T車型上前裝量產後，地平線與車企的合作日益加強。截止目前，

 已經交付超過40萬車規級晶片、擁有40多個前裝量產專案，同超14家車企簽下前裝量產專案定點，

目前，地平線合作伙伴以中國品牌為主，已經公佈搭載地平線征程系列晶片的車型有長安UNI-T、UNI-K、奇瑞螞蟻、智己L7、廣汽埃安Y、 廣汽傳祺GS4 Plus、嵐圖FREE、思皓QX、2021款理想ONE等。

Δ 部分搭載地平線征程系列晶片車型

活動中，上述部分車企高管一一上臺支援，並聊到了下一步合作計劃。

其中，

 長城已完成征程2晶片在 哈弗H9 2022款車型上應用

，基於征程3的合作專案正在洽談中，未來也將探索征程5在長城汽車車型的搭載；

 上汽榮威 將在明年的RX5車型中搭載征程3晶片

 一汽紅旗多個車型將在明年搭載地平線晶片

；哪吒汽車也宣佈，目前

 所有車型都在佈局量產征程3晶片

，征程5晶片也在預研中。

第二部分則是介紹相關供應鏈企業。

據稱，北斗星空智聯科技為征程2晶片智慧互動量產合作伙伴，目前已啟動征程3產品開發；國泰集團與地平線2021年定點智慧相互專案將於年底量產；大陸集團將與地平線成立合資公司，在視覺感知等領域開展前沿技術的深入合作；東軟睿馳與地平線已啟動基於征程2、征程3、征程5一系列合作，為OEM提供智慧化解決方案……

這一系列互動的背後，是地平線想要打造開放生態戰略的心。

地平線把自己定位為中國智慧汽車生態的最底層，並給出了自己的生態承諾，即技術支援更給力、服務維度更全面、商業拓展更協同。

Δ 地平線天工開物全鏈路開發平臺

針對開放開源，地平線將提供能夠降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物全鏈路開發平臺，以及智慧汽車AI軟體工具平臺——地平線艾迪，提供包括AI訓練、測試、管理等工具，透過關鍵場景問題挖掘、模型迭代全流程自動化、開放對接各類終端，協助提升合作方的演算法研發效率。

而根據地平線生態“百·千·億”合作伙伴發展計劃，地平線承諾

 每年投入超億元資金到合作伙伴發展計劃中，支援發展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態節點

。

03

 想爭“晶片世界盃”冠軍

一系列動作背後，是地平線想要把握住“汽車百年變革機遇”之心。

今年上海車展期間，餘凱在接受媒體採訪時表示，晶片領域最終勝利者會很少，甚至可能只有一二名，且第一名相比第二名有巨大優勢。

此次釋出會上，餘凱又重申，

 晶片領域從一開始就是 世界盃決賽 ，他的目標是冠軍。

地平線此前預計，征程5預計會在2022年下半年量產上車。而彼時，市場上支援高級別自動駕駛的晶片主要為： 英偉達 的OrinX、高通SA9000A/B和華為昇騰610。

這也意味著，地平線要與英偉達、 高通 、 華為 三大廠正面Battle。

算力與功耗上，英偉達OrinX的最高AI算力為254TOPS，功耗約為40W；高通SA9000A/B的算力為200/300TOPS，功耗為40/60W；昇騰610的算力為160TOPS。

從資料來看，征程5並不算弱於其他企業，但從企業本身來說，英偉達、高通、華為知名度、資金等實力遠高於地平線。

想要在一眾大廠中佔有一席之地，地平線顯然需要“劍出奇招”，在保證產品質量的同時，開放是一大利器。

此前，餘凱曾表示，地平線與一些晶片公司相比，更加開放和通用，所有晶片都允許客戶在上面程式設計，且即可以用在智慧互動、也可以用於智慧駕駛。

這也是打動理想汽車等企業的原因。在2021款理想ONE釋出會上，理想汽車創始人 李想 曾表示，地平線是其見過配合程度最高、最專業的晶片供應商團隊。當時，地平線深度參與了新車研發，並提供包含雙征程3晶片、底層軟體及應用軟體開發等全方位的技術支援與服務。

Δ 地平線定位Tier 2

但這顯然不能打敗英偉達等一眾企業。

於是，地平線提出了更加開放開源戰略，希望牽手更多供應鏈夥伴，拿下更多車企客戶。這也就有了此次釋出會上，地平線與各個企業近一個小時的對話，是對過去的感謝，也是對未來的期待。

“成就客戶，耐得寂寞。”餘凱稱，這是地平線的核心價值觀。他認為，利己和利他是統一的。他相信，只有去打造一個開放的創新系統，整個產業的創新速度才會更快，這個世界才會更加美好。

地平線能否“奪冠”需要時間檢驗。但當下國內汽車行業，需要這樣一家晶片公司，地平線則更需要更多的同行夥伴。

 -END-