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>伺服系統
工業機器人周邊運動控制部分有哪些?
交流伺服電機的工作原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度...
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2021-10-21
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