多個微控制器的通訊方式,這解讀也太詳細了!
2個(或多個)微控制器與1片FRAM接成多主-從的I2C匯流排方式,增加幾條握手線,即可得到簡單高效的通訊硬體電路...工業機器人線纜包詳細介紹
因此為了具體的瞭解線纜包的配置方案 需要相關人員去了解機器人的相關的工藝的基本要求...什麼是DCS?
下面以霍尼韋爾PKS的C300介紹過程控制級:1,C系列卡件的系統結構圖從上往下硬體為:C系列 Control Firewall 控制防火牆,支援冗餘,8+1 口(FTE 交換機),具有廣播資訊風暴抑制,控制器不受上層 IP 網路通訊量的影...乾貨知識!CAN詳解,錯誤資料格式坑&優先順序&電阻&報文數量!
基本工作原理:跟其他匯流排一樣,CAN匯流排的通訊也是透過一種類似於“會議” 的機制實現的,只不過會議的過程並不是由一方(節點)主導,而 是,每一個會議參加人員都可以自由的提出會議議題(多主通訊模式),二者對應關係如下:仲裁與優先順序假設節...什麼是I2C匯流排,它有著哪些特點,設計時需要哪些細節?
I2C匯流排為雙向同步序列匯流排,因此總線上的 微控制器 都可以成為主節點,其器件地址由軟體給定,存放在匯流排的地址暫存器件中,稱為主器件的從地址...