二戰爆發前，英國尋求替代瑪蒂爾達II和瓦倫丁的步兵坦克，根據一戰經驗，要求坦克能越過戰壕、彈坑和鐵絲網，不需要重武器和高速度。在這種需求下，英國機械化委員會、伍爾維奇的設計總監進行總體設計，哈蘭和沃爾夫等人進行詳細設計，於1939年設計了A20步兵坦克。軍方要求該坦克能抵擋德國的37毫米反坦克炮，動力比瑪蒂爾達II更強大。它的炮塔和車體各有一門2磅炮，炮塔是瑪蒂爾達II的炮塔，車體正面裝甲達80毫米。副武器搭載3挺7。92毫米 Besa機槍，一挺是炮塔的同軸機槍，2挺位於車體兩側。

瑪蒂爾達II

機械化委員會考慮到履帶的接地壓強過大的問題，將裝甲削減到60毫米，不如瑪蒂爾達II。設計方考慮過安裝6磅炮和法國的75毫米榴彈炮，但它們都無法安裝在炮塔內，而6磅炮過長也無法安裝在車體，最終選擇在車體上安裝3英寸榴彈炮，為此修改了車體前部的設計。

改進的A20還安裝了300馬力的貝德福德“雙六”發動機，配合Merritt-Brown 4速行星齒輪變速箱，最大速度達24。1千米/時。懸掛是螺旋彈簧，轉向採用變速箱3重差速轉向，行程僅為90千米。整車重達41噸，長8。27米，高2。99米，乘員有7人，安裝了14對小直徑負重輪。

1940年2月軍方下了4輛原型車的訂單，在貝爾法斯特生產。同年6月，第一輛原型車A20E1進行了首次測試，第二輛原型車到琉頓的沃克斯豪爾測試，原型車使用低碳鋼製造。雖然測試暴露了變速箱存在毛病，但總體可以接受。軍方下了100輛A20的訂單，預計生產到1941年。後來，法國戰役的經驗表明沒必要執著於戰壕戰，1940年6月取消了的訂單。最後該車發展成丘吉爾步兵坦克。

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