周侗是宋朝的一代武學宗師，受過他的授藝與指點的人很多，武松、孫立、盧俊義、林沖、欒廷玉、岳飛都成了天下聞名的英雄。周侗年輕時候也是徵西夏的一員猛將，不過由於蔡京的迫害而開始了隱居生涯、周雲清作為周侗之子，在西夏戰場上也是屢立戰功，他的百鳥朝鳳槍也讓他名震天下，大戰邈川關勇闖連營使他成為了一代傳奇英雄。

【少年習武】

周雲清是周侗的獨生兒子，他天資聰慧非常的睿智，從四歲起就跟著父母學起了武藝。母親孟翠英也是一位實力與周侗不相上下的傳奇女將，周雲清的拳法就是得到了母親真傳。百鳥朝鳳槍是當年童淵傳授給趙雲稱雄的絕技，透過姜維的演練傳到了周侗手中。這位號稱陝西鐵臂大俠的周侗便傾心將這套槍法傳給了兒子。

這套由周侗精心改創的百鳥朝鳳槍，已經去掉了更多的花式，槍法以

截、進、攔、纏、拿、挑、削、七大招式為主，以速度為主要特點，力量也是最重要的配合方式。周雲清十年的勤練練槍法，除了力量上遜色之外，槍招已經不在父親之下了。到了十五六歲的時候，周侗便帶著他和史文恭來到了殿帥府投到了王韶帳下。

【勇戰張鵬飛】

西夏軍雖然被狄青打敗了，不過在狄青的去世和楊家將隱退令西夏軍多次犯境。這次周侗帶著兒子與徒弟前往征戰。來到邈川關的時候遇到了勇猛過人的張天鵬，此人就是後來林沖的岳父張教頭。他武藝高強接連戰敗了周侗手下幾員戰將，連史文恭也不是對手。

周雲清飛馬來到陣前與張鵬飛鬥了二十多個回合不分勝負，他怕父親會為自己擔心便使出百鳥朝鳳槍，槍桿快速一抖似乎就變成了十二個槍頭，轉眼間再加快速度就成了二十四個槍頭，又快又猛地掃向了張天鵬，還沒等他回過神，周雲清越戰越勇甩出了四十八槍頭。這樣的速度連周侗都很難做到，猛然一槍刺中了張天鵬令他敗退而走。

【陣前結緣】

父親受傷的女兒張雪蓮手舞雙刀來到陣前，張雪蓮看著英俊的周雲清頓時產生了幾分好感，不過父仇在身的她通完姓名後便戰了起來，兩人大戰了三十個多個回合不分勝負。其時此時的周雲清也對張雪蓮有幾分好感，再加上她是女將也沒有出狠招，兩人在陣前殺到了樹林之中。兩位年輕的戰將放下刀槍聊了起來，兩人越聊越歡最後便交換了定親信物約好獻關歸宋。

張雪蓮回到城中勸說父親，張雲鵬當年也是迫於無奈才投到了西夏軍中，現在有了歸宋機會他非常願意。於是開啟城門歸順了宋軍。張雪蓮便在城中等待周雲清凱旋歸來成親，不過她在幾個月後等來了噩耗，悲痛欲絕的她在周侗勸說下嫁給了另一個徒弟林沖。

【勇闖連營】

由於陣線拉長征西夏大軍分為兩路出擊。蔡京率領左路軍掛帥出征，周侗父子成為先鋒戰將。不過由於周侗父子過於英勇而引起了蔡京妒忌，勇冠三軍的周侗此時在另外一座城中，而西夏軍再次來圍攻宋軍。

蔡京此時正好找到了除掉周雲清的機會，他命令周雲清前去踹營前去請周侗來助陣。年輕氣盛的周雲清也沒有細想，挺槍便來到了西夏營中遇到了猛將鐵國奇，十多個回合下來周雲清猛然一槍刺傷了他，痛得鐵國奇大敗而逃。

這時十多員戰將圍了過來，周雲清也毫不畏懼，接連十多槍就挑傷了八員戰將，其餘戰將想要逃走，又被他追了上來槍挑了四位。西夏軍的軍師也在慌亂中被周雲清射殺了。

西夏軍看到周雲清如此英勇便派出幾萬軍士圍了上來，同時亂箭齊發射向了他。周雲清雖然勇猛卻也是寡不敵眾，最後他被兩箭射中脊背咬牙殺了重圍，不過剛衝出幾百米又來了一大群西夏軍，周雲清一直咬牙向前衝，直到父親周侗殺了過來，他才將令箭交到父親手中就倒下了。也是他的過早陣亡令周侗從此心灰意冷而開始了隱居生涯。