（能動2021年5月7日訊） 全球性的汽車和工業產品供應商舍弗勒亮相2021年 漢諾威 工業博覽會，帶來創新的支撐 軸承 、機器人變速箱和驅動電機等產品，展示了作為蓬勃發展的機器人產業合作伙伴的風采。舍弗勒的高效能部件和系統總成為輕型機器人和 協作機器人 帶來技術提升，這兩款機器人可用於速度更快、精度和清潔度更高、承載能力更大的應用領域。 舍弗勒集團 工業自動化總監Ralf Moseberg表示：“我們的部件和系統不僅提高了輕型機器人和協作機器人的效能，還為它們開闢了更多未來的應用領域。我們的DuraWave RTWH應變波齒輪減速器、XZU角接觸滾針軸承和UPRS電機有機組合，為機器人關節打造完美系統，滿足客戶對緊湊性、動力學效能和整體效能的系統總成的極致需求。”

 高效能部件和系統總成

所有部件也可單獨提供。舍弗勒專門為輕型機器人和協作機器人關節設計了XZU雙列角接觸滾針軸承。角接觸滾針軸承具有與常用的交叉滾子軸承相同的橫截面，可以完美替換。XZU軸承還可用作機器人變速箱的主支撐軸承。XZU的設計確保潤滑劑不會洩漏，這是交叉滾子軸承所不具備的獨特賣點。因此，該系列軸承特別適用於衛生和清潔要求較高的領域，如食品加工、醫療技術和半導體生產。 舍弗勒全新推出的DuraWave RTWH應變波齒輪減速器具有極高的精度和扭矩密度以及超長使用壽命。其中柔輪的最佳化齒形使輪齒上的載荷分佈均勻，並且改善了輪齒之間的齧合狀態。柔輪採用高精度成形技術製造而成，從而在晶粒流向和表面質量方面提供優勢，並實現材料固結。此外特種合金鋼與熱處理和表面處理工藝相結合，確保極高的 疲勞強度 、耐磨性和耐久性。 全新UPRS系列電機適配特定的機器人變速箱尺寸，可單獨提供或作為齒輪電機 單元 提供。UPRS電機設計為軸向磁通電機，其端面線圈採用PCB（ 印刷電路板 ）設計，可實現極高的轉矩密度。透過使用創新材料，可以減少有效元件的重量和安裝空間，以提升整體動力學效能。 透過機器人第七軸，可以擴大現有工作範圍，從而使新的生產區域完全 自動化 。為此，舍弗勒提供MDKUVE系列即裝即用型直線軸，配有伺服齒輪電機、電纜軌道解決方案、地板或吸頂安裝套件以及機器人介面卡安裝板。使用者可以輕鬆地將增程器軟體完全整合到客戶的機器人控制系統中。

XZU雙列角接觸滾針軸承可用作關節軸承或機器人變速箱的主支撐軸承。

得益於舍弗勒的DuraWave RTWH精密應變波齒輪減速器，輕型機器人和協作機器人能夠提高動態和精確作業水平，可用於速度更快、精度和清潔度更高、承載能力更大的應用領域。

舍弗勒的全新UPRS系列電機適配特定的機器人變速箱尺寸，可單獨提供或作為齒輪電動機單元提供。

要開發更加緊湊、工作範圍更大、承載能力更高的機器人，必須使用高效能的創新系統部件。舍弗勒提供適用於關節的系統總成，其中包括DuraWave RTWH應變波齒輪、XZU角接觸滾針軸承和UPRS系列電機等。

透過使用機器人第七軸，可以擴大現有工作範圍，從而使新的生產區域完全自動化。舍弗勒為這些應用提供直線驅動模組。