在汽車產業鏈中，2021年將會是鐳射雷達大力發展的元年。今年，首款搭載鐳射雷達的量產車型也將於我們正式見面。鐳射雷達究竟是啥？這期科普日常就來說說它。

鐳射雷達成像

就像人閉著眼睛不能走路一樣，想要讓車輛實現自動駕駛，就必須給車安裝一個眼睛。這個眼睛可以是雷達或者是攝像頭，本期我們就先說前者。

現在你能在車上看到的雷達一共三種：超聲波雷達、毫米波雷達和鐳射雷達。

超聲波雷達

【超聲波雷達】

超聲波雷達這個名字你可能陌生，它還有個通俗的別名：倒車雷達。單個雷達成本只要十幾塊，它對於0。2-5m範圍內障礙物可以實現1-3釐米測量精度。由於物理特性限制，超聲波雷達在輔助駕駛中只能做配角，和其他雷達或者攝像頭共同協作，地位比較卑微，畢竟便宜嘛。

毫米波雷達成像效果

【毫米波雷達】

自適應巡航，靠的就是毫米波雷達。你可以初步理解為毫米波雷達這雙眼睛，能夠更好的感知這個世界。由於毫米波對大氣衰減小，所以這個雷達不懼雨霧，受天氣影響小。即使毫米波雷達的解析度已經比超聲波雷達高了不少，但是因為它對於行人等非金屬物體反射波較弱，還是難以對這些物件進行準確識別。所以單憑他來實現車輛自動駕駛，是不現實的。

鐳射雷達

【鐳射雷達】

因此，你就需要一雙更明亮的雙眸——鐳射雷達。它會發出不可見的鐳射束，並透過它們觸及物體再反射回來所用的時間，測量出絕對深度。可以說鐳射雷達，讓汽車看清了這個世界。當你站在它面前，它甚至可以分辨出你胸牌的位置。那這個東西既然這麼好，為什麼在現在的量產車上都看不到呢？首先，價格太貴。曾經Velodyne一個64線的鐳射雷達售價在8萬美元左右，除了自動駕駛研發企業，沒有哪個車廠會為這個價格的雷達買單。

部分鐳射雷達價格表

【編輯總結】 而今年之所以說是鐳射雷達“上車”的元年，就是因為它的成本被打了下來。華為的96線車規級的鐳射雷達，成本降到200美元。大疆的獨立子公司Livox生產的Horizon鐳射雷達，售價6499。甚至，如果你對它有興趣，你現在就可以上大疆官網買一個鐳射雷達回來把玩一下。極高的距離解析度、角解析度和速度解析度，以及距離、角度、反射強度、速度等資訊的快速獲取能力，讓鐳射雷達成為車輛自動駕駛中的最重要的角色。

其實，我和你一樣期待鐳射雷達“上車”量產車的具體表現，後續我們會對搭載鐳射雷達的量產車進行第一時間的體驗。E電園的科普日常想看什麼話題，歡迎在評論區留言，我們下期再見。

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