在主流的自動駕駛感知方案中，鐳射雷達憑藉其高精度的成像能力始終佔據著C位，一直有著難以替代的地位。而伴隨4D毫米波雷達技術的出現，卻似乎有著過渡性取代作用，同時它的到來，對更高階的自動駕駛的快速落地有著進一步的革新推動作用。

一般來講，傳統毫米波雷達在縱向測高能力上有所欠缺，可以理解為缺乏對垂直平面的“理解”能力。基於這個因素，4D毫米波雷達便孕育而生，所以大家也可以將其看作是傳統毫米波雷達的進化結果。

相較於普通毫米波雷達，4D毫米波雷達在原有距離、方位、速度的基礎上增加了對目標的高度維資料解析，能夠實現距“3D+速度”四個維度的資訊感知，可有效解析空中的天橋、路牌，和地面的減速帶、金屬井蓋等目標的輪廓、類別，進而感知傳統毫米波雷達無法識別的細小物體、靜止物體或者橫向移動的障礙物等，意味著在車輛行駛過程中能有效降低安全隱患。

結合這一特性，4D長距離毫米波雷達的到來，或許能為L3級自動駕駛注入新的血液。那它能否替代鐳射雷達呢？

我們認為，目前來看，它就是一個過渡產品；如果4D毫米波雷達能近似鐳射雷達精度，價格更便宜且探測距離更遠，或將會短期替代鐳射雷達。當然，新舊技術的更迭，並非零和博弈的此消彼長，某時亦可取長補短。

本質上，4D毫米波雷達可配合鐳射雷達和攝像頭，以較低的成本促成行駛安全，實現降本增效。但從實際情況來看，或許未來，擁有與鐳射雷達功能相差無幾，成本僅佔其半分的4D毫米波雷達，能助力自動駕駛行業安全迅速應用落地，加速自動駕駛商業化的到來。

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