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智慧泡沫材料賦予機械手自我修復能力

2021-07-07由 7天筆記 發表于 科技

新加坡,7 月 6 日(路透社)——新加坡研究人員開發了一種智慧泡沫材料,可以讓機器人感知附近的物體,並在損壞時自我修復,就像人類面板一樣。

智慧泡沫材料賦予機械手自我修復能力

人工神經支配的泡沫或 AiFoam 是一種高彈性聚合物,透過將含氟聚合物與降低表面張力的化合物混合而成。

智慧泡沫材料賦予機械手自我修復能力

“這種材料有很多應用,特別是在機器人和假肢裝置中,機器人在人類周圍工作時需要更加智慧,”首席研究員 Benjamin Tee 解釋說。

為了複製人類的觸覺,研究人員在這種材料中注入了微小的金屬顆粒,並在泡沫表面下方添加了微小的電極。

當施加壓力時,金屬顆粒會在聚合物基體中靠得更近,從而改變它們的電效能。Tee 說,這些變化可以透過連線到計算機的電極檢測到,然後它會告訴機器人該做什麼。

“當我將手指移到感測器附近時,您可以看到感測器正在測量我的電場變化,並對我的觸控做出相應的響應,”他說。

智慧泡沫材料賦予機械手自我修復能力

此功能使機器人手不僅可以檢測施加的力的大小,還可以檢測施加的力的方向,從而可能使機器人更加智慧和互動。

Tee 說,AiFoam 是同類產品中第一個將自愈特性與接近度和壓力感應相結合的產品。經過兩年多的開發,他和他的團隊希望這種材料能在五年內投入實際使用。

“它還可以讓假肢使用者在抓取物體時更直觀地使用他們的機械臂,”他說。

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