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 chedongxi

作者   ｜  Juice

編輯   ｜  曉寒

就在本週，自動駕駛領域頭部企業小馬智行宣佈在廣州拿掉了部分Robotaxi車輛的安全員，廣州南沙區的居民在街頭很有可能偶遇駕駛位空著的小馬智行Robotaxi。一句話，真·無人駕駛已到身邊，以往的科幻橋段已成為現實走入我們的生活。

小馬智行是國內估值最高的自動駕駛創企，也是全球無人車領域的核心玩家。本次小馬智行拿掉安全員，再一次向外界秀出了其積累數載的硬核技術。

除了在國內穩步推進無人化，在美國加州弗裡蒙特、 爾灣 以及米爾皮塔斯市，小馬智行的完全無人駕駛車輛也同樣已經在常態化運行了。

在中美兩地雙雙拿掉安全員，背後是小馬智行強勁的研發實力。小馬智行在中美四地設立了研發中心，實際路測里程超過550萬公里，其無人車甚至在暴雨、沙塵暴和霧霾天氣等極富挑戰的天氣狀況下都能應對自如，拿掉安全員，水到渠成之舉。

小馬智行完全無人車試乘影片

一、廣州城區公開道路一小時真·無人駕駛 一鏡到底

讓車輛實現完全自動駕駛無疑是自動駕駛企業的最終夢想，而現在，一些企業已經開始讓這個夢想照進現實。

小馬智行近期宣佈其完全無人駕駛車輛已經加入到廣州Robotaxi車隊中。小馬智行 無人駕駛汽車 主要在廣州南沙區蕉門河、明珠灣、 南沙灣 、慶盛樞紐等交通比較完善的區域進行執行。

在宣佈完全無人車開放之後，小馬智行官方還發布了一個影片，小馬智行的聯合創始人兼CEO彭軍和小馬智行的聯合創始人兼CTO樓天城親自在廣州體驗了小馬智行的完全無人駕駛車輛。

從影片中可以看到，小馬智行的無人車能夠精準監測到道路上的車輛、電動車和行人的狀況，並且規劃出最合適的車輛行駛軌跡，並做出穩定的駕駛行為。真正在市區公開道路進行的無人駕駛，才是真·無人駕駛。

小馬智行完全無人車自動規劃路線

在遇到行人橫穿馬路的時候，車輛會自動降低速度等待行人透過，待行人通過後，車輛才會恢復到原來的速度；在繁忙的丁字路口，車輛也可以流暢的躲避加塞進來的車輛，實現安全駕駛。

小馬智行完全無人車在路口主動避讓

影片中有很多非常有意思的細節，能夠充分體現小馬智行的技術實力。比如這裡，在道路前方有一處道路正在施工，旁邊車道的車輛不得不借道通行，小馬智行的無人車也能夠做到禮貌禮讓旁邊車輛。

小馬智行完全無人車避讓旁邊車道車輛

整個體驗過程，車輛都沒有出現急剎車和猶豫不決的情況，車輛的行駛過程非常平穩，也能解決比較多的突發狀況。彭軍在體驗的過程中甚至還打起了小盹，而樓天城也一度拿起手機在回覆訊息，這個細節也真實的反映了兩點，一是車輛的舒適性非常高，另一點也反映了兩位創始人對於自家技術的絕對信任。

作為國內估值最高的自動駕駛創業公司，小馬智行一直都穩居一線Robotaxi玩家的行列，本次小馬智行拿掉安全員，展示硬核技術，也意味著整個自動駕駛行業開始真正、全面邁入無人時代。

二、路測里程超550萬公里 堅持遠端輔助理念

小馬智行能夠在廣州城區公開擁擠的道路上拿掉安全員，正反映了其研發能力之強。

兩位創始人彭軍和樓天城都是技術大牛，業界響噹噹的名字，彭軍曾經是 百度 的T11 工程師 ，而樓天城曾是百度最年輕的T10級員工，還被稱為“樓教主”。

在這兩位技術大牛的號召下，小馬智行已經組建起了一支技術能力非常突出的團隊，目前公司在美國矽谷、 北京 、 上海 、廣州均設有 研發中心 。不同城市遇到不同的極端場景，可以幫助小馬智行積累不同的資料研發技術，快速提升技術能力。最新訊息顯示，小馬智行的道路測試資料超過550萬公里。

說回到完全無人自動駕駛本身，小馬智行採用的是RA（Remote Assistance）理念，遠端測試員只給無人車指導性決策，而不是向車輛直接下發操作指令，整個操作過程還是在車輛本身。

而另一種理念則是RC（Remote Control）則是直接向車輛下發操縱指令，簡單來說就是遠端控制車輛進行駕駛。

比較這兩種理念不難發現，RC（Remote Control）會存在被駭客入侵然後遠端操縱的可能性，而RA（Remote Assistance）的具體操作還在車輛本身，因而在小馬智行的理解中，RA（Remote Assistance）是一種更安全的技術方式。

小馬智行無人車

從小馬影片官方釋出的影片來看，這種理念也確實比較安全。在車輛的行駛過程中，車輛會主動的輕微減速，這主要是因為小馬智行方面預判到旁邊電動車的行駛比較緩慢，因此稍微減速留出足夠的安全空間。

小馬智行的無人車感測系統也非常出色，在路口等待轉彎的時候，不但可以看到車輛前方的訊號燈資訊，還能夠檢測路口其他紅綠燈的資訊，甚至包括人行橫道的 紅綠燈 資訊，這對於車輛判斷道路上其他參與者的行為非常有用。

車輛還能夠提前識別到紅綠燈的資訊，在行進的過程中，車輛檢測到前方出現紅燈，就會提前開始減速，在路口穩穩的停下來。而如果提前檢測到前方路口是黃燈，車輛也會提前減速，叢容透過路口。

更值得稱讚的是，即使在逆光的情況下，車輛也還能順利識別到前方的紅綠燈資訊。

除了識別路燈，小馬智行的無人車也能夠識別到訊號燈的閃爍情況和倒計時資料，還能提前識別到旁邊車道的轉向燈和車尾燈資訊，實現避讓。

此外，車輛的決策邏輯也比較像老司機，在行駛過程中，如果提前檢測到前方有車輛要插入當前車道，車輛會提前減速，而在遇到對面車道有車輛要掉頭的時候，小馬智行的無人車會意識到此刻直行車輛屬於高路權狀態，會規劃從對方車頭繞過的行駛路徑。

當對方車輛出現加速搶行的情況時，小馬智行的無人車也會及時減速並迅速調整行駛路徑，整個決策過程跟人類 駕駛員 無異，可以說，這就是一位“老司機”在駕駛車輛前進。

強勁的研發團隊，配上先進的研發理念，最終讓小馬智行能夠在中美兩地同時落地沒有安全員的完全無人駕駛車輛。

三、下半場決勝量產落地 小馬智行已領先一個身位

眼下的自動駕駛行業，已然從技術驗證為主的上半場，進入到了比拼量產落地下半場。

無人化是量產落地的第一步，本次拿掉安全員正意味著小馬智行已經準備進入量產落地的新階段。此前，小馬智行已與豐田、現代等玩家也建立了緊密的合作，為無人駕駛汽車的前裝量產積累了寶貴的經驗。

小馬智行國內最新一代的Robotaxi都是基於豐田 雷克薩斯RX 打造而來，感測器套件與車身融合為一體，並且在車輛下線時候就完成了感測器的安裝、標定與測試工作，從硬體上保證了無人車安全、可靠上路。

基於這樣的軟、硬體成熟度，小馬智行正在快速推進無人車的量產落地。

國內，其在廣州、北京亦莊均已部署了Robotaxi，公眾可到限定區域內體驗無人計程車。海外，小馬智行在美國也落地了Robotaxi，實現了國內外的雙線落地佈局。

小馬智行合作生產的自動駕駛 卡車

除了在 乘用車 方面發力，小馬智行也在探索商用車的無人化。在今年3月31日，小馬智行正式公佈了公司卡車業務部門的名稱——“小馬智卡”，未來，小馬智行將會和Tier1供應商、卡車製造商深度合作，發揮各自優勢，打造可量產的高度智慧的自動駕駛解決方案。

顯而易見，小馬智行拿掉安全員，意味著其軟體技術已經進入到了較為成熟的階段，邁出了量產落地的第一步。再加上在乘用車Robotaix領域與商用車的無人貨運市場的突破，小馬智行在比拼量產落地的下半場裡已經領先了一個身位，發展進入了快車道。