文｜楊小林

圖｜來源網路

在全球汽車巨頭都全力轉型電動化和智慧化的“新四化”賽道，還存不存在一個創業公司能輕裝上陣並做到領跑的新賽道？從自動駕駛技術領域“獨角獸”小馬智行的發展軌跡來看，這不僅是完全可能的，更是勢在必行的。

5月13日下午，小馬智行在京召開發佈會，宣佈自動駕駛出行服務Robotaxi全面在北京擴大開放，這是繼中國廣州、美國加州爾灣和弗裡蒙特之後，小馬智行在Robotaxi業務上又一個里程碑。下一步，小馬智行還將在上海提供Robotaxi服務。

當天，小馬智行還以“創想日”形式，為首批參會的媒體及嘉賓提供Robotaxi自動駕駛試乘體驗，並邀請國內領先的出行公司和投資機構高管親臨現場“站臺”。對於一家創業僅5年的自動駕駛“獨角獸”公司而言，小馬智行的發展速度已超業界預期。

“以‘虛擬司機’技術為核心，我們將加強和整車企業合作，打造智慧便捷的未來出行工具，同時也牽手多家出行平臺，提供智慧出行服務升級使用者體驗。”小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍告訴《車壹條》，打造未來出行生態，需要很多志同道合的合作伙伴一起努力。

5月13日下午，在召開新聞釋出會和參加完小馬智行兩位創始人的訪談後，壹哥現場體驗了一把高大上的Robotaxi自動駕駛出行服務。在亦莊某五星級酒店的大堂門口，數輛搭載小馬智行鐳射雷達和各種感測器的雷克薩斯RX450h混合動力汽車，一字排開隨時恭迎試乘者體驗。

在確認完自己試乘的車輛號後，筆者坐上了一輛小馬智行Robotaxi出行專車，在前排駕駛位安全員的指引下繫好安全帶，開啟自動駕駛出行體驗之旅。坐進車內後，安全員第一時間要求繫好安全帶。

壹哥坐的位置是安全員的後排，這裡可以看到車內在中控臺（供全車乘客觀看）、前排兩個座椅的靠背後面，都分別安裝了一個類似蘋果Ipad大小的顯示屏，螢幕上顯示的是車頂搭載的鐳射雷達和各種感測器探測到的周邊交通參與者移動資訊。

這些資訊可以精確到什麼地步？除了移動的方向和軌跡實時展示，車輛和行人的識別，還能監測到幾乎所有出現在螢幕上交通參與者的實時速度。這樣的全方位立體化的周圍交通狀況展示，讓坐在後排的壹哥有一步穿越到未來自動駕駛時代的驚喜感。

在自動駕駛尚未大規模普及並自證其技術可靠性的初期推廣階段，這樣車輛周邊全方位的交通參與者資訊監測，讓坐在車裡的人有一種“全場HOLD住”的安全感。壹哥根據展示資訊估算，車輛前方100-150米，車輛左右兩側50米和後方100米360度範圍內的交通參與者資訊，盡在Robotaxi監測視野內。

由於現有交通安全法規的要求，在完全開放的社會道路上，目前還不允許“無人駕駛”車輛進行實際道路測試，所以小馬智行給每一輛Robotaxi都配備了一位駕駛經驗豐富的老司機當安全員，以便在遇到突發或緊急情況時可以迅速人工介入接管車輛。

在安全員兩次撥下方向盤後面的控制桿後，小馬智行Robotaxi開啟“自動駕駛”模式，讓壹哥略感意外的是，車輛當時並未進入主路，尚處在執行右轉進入主路的酒店門口的一條場內道路上。這完全是在真實的交通環境中“實戰”，跟壹哥此前試駕的各種只能在封閉道路上L2級自動駕駛性質完全不同。

進入“自動駕駛”模式，只見Robotaxi車輛緩緩啟動，待移動到右轉路口時開啟轉向燈後剎止，等路口的各種行人和電動兩輪車依次透過，確認無危險後，緩緩併線進入主路，整個過程安全員並未介入操作，但Robotaxi“虛擬司機”卻把車輛控制得像專業的老司機一樣平順沉穩。

整個試乘體驗用時15分鐘，繞著酒店周圍的道路行駛里程不到5公里，由於是晚高峰交通狀況略顯擁堵，但小馬智行Robotaxi“自動駕駛”所展現出來的成熟穩健、遊刃有餘的狀態，不免令包括壹哥在內的車輛上三位試乘者嘖嘖稱奇。壹哥問前方安全員師傅：今天一整天體驗下來，你有沒有接管過車輛？安全員給出的回答是：暫時還沒有！

很顯然，如果不是受限於法律和交通法規的要求，一輛小馬智行Robotaxi自動駕駛汽車，拿掉坐在駕駛艙的安全員，就是一臺能真正實現自動駕駛的汽車。但很顯然，除了法規的約束，現階段尚有諸多現實的障礙，需要小馬智行這樣的創新公司去破除。而從大方向和大趨勢上看，隨著技術的進步和交通法規的升級，以及人們出行觀念的轉變，自動駕駛Robotaxi時代早晚都要到來。

“現如今量產車上無論搭載了何種智慧技術，但駕駛員還是要對他的行為負責。而小馬智行追求的是能夠讓真正的AI虛擬司機承擔更多工和責任。現在小馬智行正在打造L4+自動駕駛技術，這就意味著在整個行車過程中，駕駛員無需對車輛進行任何干預。”小馬智行聯合創始人兼CTO（首席技術官）、因此前屢次在多個程式設計大賽摘得桂冠的“樓教主”樓天城，對於自動駕駛技術的落地充滿自信。

今年4月份，小馬智行在北京又拿到了30輛車的自動駕駛載人測試牌照。而壹哥此次體驗到的，正是搭載小馬智行最新一代PonyAlpha X系統的Robotaxi。這意味著，小馬智行最新一代自動駕駛車輛，將加入Robotaxi運營車隊，向公眾提供服務。在壹哥體驗完小馬智行Robotaxi第二天，就接到了註冊手機APP所需要的邀請碼。其他使用者當然也可以透過這種方式搶先體驗一下小馬智行的Robotaxi服務。

和其他網際網路技術公司或整車企業只在限定路段開展自動駕駛路測不同的是，小馬智行Robotaxi出行服務可以覆蓋到整個北京經濟技術開發區（亦莊）150平方公里的核心運營區域，包括區域內幾乎所有道路約150個站點，運營時間也從早8：30持續到晚上22：30，囊括早、晚高峰及夜間時段。樓天城在接受媒體採訪時強調，小馬智行打造的這套自動駕駛系統可以應對全路況全天氣和全場景。

“今天的自動駕駛技術已經過了處理常規場景的階段，而是要考量在一些極端情況下的能力和安全性。此外，車最終是要能夠量產，透過軟硬體的整合提升產品的穩定性，達到車規水平，實現沒有任何失誤。”樓天城對媒體表示，只有升維佈局才可能持續領跑。“現在隨著技術進步，需要更大的維度去做這個平臺。技術水平不是隻看一條道路上的表現，而是要看更大的區域、更復雜的時段、更長的里程和更多的次數。”

是的，只有毫不迴避地參與實際交通場景的“實戰訓練”，並透過軟硬體的結合和持續迭代，才能打造出真正適應市場需求且能真正替代人工駕駛的自動駕駛科技。對此，“學霸”樓天城自然比誰都懂：“如果都去參加簡單的考試，人人都能拿100分，這是看不出區別的。但是如果考題很難，差別就很明顯。高峰期、極端天氣、非常繁忙的路段，每家的處理能力還是能夠看出差別的。”

作為自動駕駛新賽道上的眾多中國玩家之一，小馬智行的“極速奔跑”讓業界側目。這家2016年才剛剛“出道”的創業公司，在技術研發的目標上高舉高打，從一開始就錨定“L4+級自動駕駛”開始發力。目前已在美國矽谷和北上廣中國一線城市佈設研發中心，並與豐田、現代、一汽和廣汽這樣的國內外車企巨頭建立合作，截至目前，這家全球唯一的同步在中美兩國推出Robotaxi自動駕駛出行服務的公司，估值已經超過53億美元。

“研發自動駕駛技術根本目的是要讓我們的車提高安全性，駕駛更合理，更像一個優秀的司機。這就好比學游泳，在深水區學習會對自己各方面的游泳能力有很大的提升。”小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍告訴《車壹條》，作為自動駕駛技術研發領域的先鋒隊，小馬智行要在更多複雜路況或惡劣天氣情況下，不斷磨練提高其對於高精尖技術的把握，這樣才能從容應對各種場景，做到亦莊全域、全時段覆蓋。

當下，圍繞智慧化和自動駕駛，整車企業和創業公司分別在各自的賽道努力奔跑，但就當下的情況來看，像小馬智行這樣專注自動駕駛的創新公司，因為輕裝上陣專注核心技術研發，加上資本風口的嘯聚，顯然更有機會比“大象轉身”的汽車巨頭們奔跑得更快。對此，彭軍毫不客氣地說：“智慧駕駛和整車生產需要不同的專長，跟整車企業或其他科技公司相比，大家術業有專攻，就好像游泳健將去跑百米的時候不一定跑得快。”

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。