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>Jamoca
鵝廠機器狗,站起來了
而針對輪式運動,Max綜合了NLMPC (Nonlinear Model Predictive Control,非線性模型預測控制) 演算法、QP (Quadratic Programming) 最佳化、柔順控制演算法,能夠實現從趴地狀態到...
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2021-04-14
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