坦克自誕生以來，就與履帶結下了不解之緣，履帶能讓坦克越過壕溝，爬上高坡，在各種惡劣的地形上如履平地，但是笨重的履帶也令坦克無法快速奔跑，在平整的道路上，就算鉚足了勁兒，坦克還是跑不過普通的汽車，怎麼才能為坦克加速呢？軍械師們很自然地想到，給它換上“輪子”吧，於是輪式坦克“半人馬座”應運而生，同時也被稱為“坦克殲擊車”。

之所以叫“半人馬座”，是因為在希臘神話中，“半人馬”是一種奇特的生物，它上半身是人，下半身是馬，武藝高強，奔跑迅速，義大利的軍械師們也想賦予輪式坦克，這樣強大的能力。“半人馬座”坦克殲擊車是安裝了輪胎的坦克，它裝備了相對強勁的發動機，和8個大尺寸的防彈輪胎，就彷彿一輛坦克踩上了“風火輪”，時速能飆到108千米，而普通履帶坦克最快時速也僅70千米左右。

義大利公路發達，坦克不需要向以往那樣要裝備履帶，來挑戰惡劣的地形，所以坦克殲擊車在當時非常受歡迎。但儘管如此，軍械師們還要給每個車輪，都配上了液氣懸掛裝置，這種裝置的作用，是可以提高輪式坦克行駛的平穩性，及抗衝擊能力，從而讓輪式坦克在擁有了較高時速的同時，也具備不凡的越野能力。並且能夠使車輛乘坐的舒適度以及機動性明顯提升。

這些優點使得“半人馬座”一經問世，便引起了許多國家的關注，由於“半人馬座”是強調機動性和火力的坦克殲擊車，其防護效能是最後考慮的，自然不能與主戰坦克相提並論。不過“半人馬座”還是儘可能提高防護效能，其車體前裝甲板的傾斜角度很大，炮塔低矮且前部呈楔形，這種外形具有較好的防彈功能。駕駛室與戰鬥室之間，用防火隔板分開，安全效能較好，車體和炮塔採用全焊接鋼裝甲結構，車體前弧範圍內的裝甲，可抵禦20毫米炮彈的攻擊。

在炮塔尾艙內，裝有超壓集體式三防裝置，遭到核生化武器襲擊時，報警器立即報警，同時通知機構能迅速關閉車輛的窗、孔，並在車內形成超壓，外部受汙染空氣需經濾毒通風裝置，過濾淨化後才能進入車內，因此成員無須佩戴防毒面具。車上還安裝有一體式空調系統，在環境溫度為零下30到零下44度之間時，車內都能保持較舒適的溫度，以提高作戰效率。動力艙和乘員艙內，裝有滅火抑爆系統，車頂可安裝鐳射報警器，受到鐳射測距儀或鐳射武器的照射時，能及時為成員報警。車體前部裝有絞盤，可進行戰場自救，或救援其他車輛。