過去的火炮主要分為兩大類：牽引式火炮和自行火炮；

牽引式火炮最大的優點是重量輕，這使得它們易於運輸，有時甚至可以透過直升機進行運輸。主要的缺點則是它們必須由額外的機械牽引，而且需要較長的時間來部署和分解。

自行火炮擁有自己的動力系統，可以較快的移動，甚至可以在移動中裝定引數，迅速的停車射擊，然後繼續進行機動。而且自行火炮通常擁有自動裝彈機、火控系統、導航系統和冷卻系統，可以停供更高的射速。

同時，自行火炮的缺點也非常明顯，就是重量很大，這使它們的運輸變得複雜，需要用火車或者重型運輸機送到遠離戰場的後方基地，然後再用重型平板卡車拖到戰場上。而且由於龐大的重量，自行火炮無法部署在基礎設施欠發達的地區，尤其是橋樑稱重不足的地區。

另外，由於履帶底盤的特性，自行火炮的維護非常麻煩，通常行駛500公里就要進行一次維護，摩托小時數超過500就需要進行大修。

俄製2S19自行火炮

而卡車炮則是結合了兩者的優點，以世界上第一款卡車炮——凱撒輪式自行火炮為例，這款火炮僅有17。7噸重，可以使用中型運輸機進行戰略機動。抵達後方基地後，卡車炮也可以自行前往戰場，極大的減少了後勤壓力。

從可維護性上講，凱撒自行火炮使用

雷諾Sherpa 5底盤，出口型號也可換裝賓士“

Unimog

”底盤，捷克“

Tatra

”底盤，維護起來要便利許多，行駛上萬公里也不需要額外維護。

從開火效率上講，凱撒自行火炮可以兩分鐘內完成部署—開火—撤離的全部過程，這種效率已經非常接近常規的履帶式自行火炮。

大家觀察一下近些年發生的戰爭，比如烏克蘭戰爭就不難發現，從一個位置發射多枚炮彈是十分危險的；反炮兵雷達可以迅速定位攻擊位置，然後引導己方炮兵進行反擊。而炮兵生存的關鍵則在於不斷的轉移，從開火到撤離的時間越短，炮兵遭遇打擊的視窗期也就越短。

同樣，對敵方炮兵進行反制的關鍵則在於迅速地進入發射陣地，在敵人轉移之前完成打擊，這恰恰是卡車炮最擅長的地方。

所以，法國研製凱撒輪式自行火炮獲得成功之後，世界各國紛紛跟進，推出了自己的輪式自行火炮，比如瑞典推出了

FH-77BW

“弓箭手”自行榴彈炮，這款火炮集成了自動裝彈機，可以在15秒內完成三次射擊：

美國則出了

“布魯圖斯”155毫米自行榴彈炮：

日本推出了19式輪式自行火炮：

作為陸軍強國，我們國家也不例外，很快就推出了

PCL-161型122毫米車載榴彈炮和PCL-181型155毫米車載加榴炮

。其中PCL-181型火炮整車僅有25噸重，比傳統了履帶式自行火炮輕了將近一半。這種火炮我們目前以裝備了550餘門，其外貿型“

SH-15

”自行火炮還被巴基斯坦陸軍大量採購，將來很可能出現在印巴炮戰當中：

甚至就連戰亂中的烏克蘭，也自行研製2S22型車載榴彈炮，今年上半年的蛇島戰役中，烏克蘭軍隊還曾使用這種火炮炮擊俄軍陣地：

相比之下，俄羅斯的進度則要慢了很多，俄軍自研的2S43

“錦葵”車載榴彈炮目前還處於試驗階段，如果一切順利的話，這款火炮將於明年年初完成驗收測試。這在某種程度上說明，俄羅斯的軍事思想可能真的落後了：