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衛士-2”系火箭炮曾經是中國口徑最大、射程最遠的外貿型火箭炮，最大射程達400公里，發射方式為車載箱式傾斜發射；

“衛士-2”是從衛士-1B火箭炮的演進而來，該火箭炮末段採用全球衛星定位、電視、紅外線或鐳射作彈道修正等技術，可以對抗強電磁干擾；每枚火箭彈採用密封箱包裝，彈藥運載車配備自動裝填系統，打完後可迅速裝填；“衛士”-2D火箭彈使用了由低成本慣件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，末端可以採用全球衛星定位或鐳射作彈道修正等先進技術，當射程為400公里時，射擊精度達到小於600米的水平；

“衛士-2”系多管火箭系統由“衛士-2”火箭、火箭發射車、射擊指揮車和運輸裝填車等組成。一個火箭連為一個作戰單元：一輛射擊指揮車、六到九輛火箭發射車，和六到九輛運輸裝填車。它的主要特點是射程遠、反應速度快、精度高、成本低廉，可以用來攻擊敵方軍事基地、叢集裝甲部隊、導彈發射陣地、機場、港口、交通樞紐、政治經濟中心、工業基地等；

它的彈種很富裕：殺傷子目彈、雲爆彈、破甲反裝甲子母彈、鑽地彈、雙向末敏子母彈、尋的彈（攻擊車輛、艦艇)等。WS-2D火箭彈直徑425毫米，總重1285公斤，總長8100毫米。由引信、戰鬥部、控制系統、固體火箭發動機和和彈體結構等部分組成。最大飛行速度5.6馬赫，殺傷半徑在450米以上；

衛士-2火箭彈戰鬥部200公斤，殺傷破片5萬塊，每塊殺傷半徑100米——足夠對敵陣地產生巨大震懾/殺傷力；“子母彈”和“尋地彈”的攻擊精確度非常高，資料顯示射程為360公里，有專家認為可達425公里；

此外，衛士-2還是巡飛彈搭載平臺：由於彈體長8米，可以搭載3架巡飛彈。當火箭彈飛到目標附近釋放戰鬥部攻擊敵人，彈體分裂釋放巡飛彈，它們遙控/自主尋找殘餘敵人目標，確定攻擊目標自行攻擊——它的六枚火箭彈可以在8-10秒內全部發射，總計有18架巡飛彈同時抵達敵陣地上空。這種遠端火箭彈搭乘巡飛彈的模式全世界獨一份：極大提升了巡飛彈的作戰半徑和戰鬥威力，有效摧毀敵軍事目標，甚至可以對遠在天邊的敵指揮人員發動定點清除！

正是由於衛士-2系的優點多多，它受到廣大中式火箭炮使用者的歡迎：摩洛哥採購衛士-2系以後，遠端火力優勢一下子讓阿爾及利亞軍方非常緊張——阿軍的SR-5/BM-30“龍捲風”遠端火箭炮無法發射射程如此之遠、精度如此之高的火箭炮彈，而且，它還攜帶巡飛彈：這讓阿軍更加鬱悶！消除這種威脅的最好辦法：消滅衛士-2D發射平臺！

（對抗衛士-2D有點難）

阿軍採購了彩虹-4、翼龍-2等無人機，準備豐富的遠端精確制導彈藥：它們可以50-100公里以外發射，打擊衛士-2發射營。不過，摩洛哥擁有嚴密的中、以防空導彈網路，無人機要突破它們的防禦並不輕鬆；

而蘇丹、衣索比亞這對冤家不約而同擁有衛士-1、A-200遠端火箭炮：可是，衣索比亞的提格雷武裝不僅擁有A-200，它還列裝有M-20導彈和AR-2火箭彈——它們對蘇丹共和國的軍事壓力就很大了：衛士1系無法對抗埃塞整個遠端打擊體系呀；怎麼辦？

幸虧蘇丹共和國家裡有油、有很多油：它有足夠經費購買衛士-2系遠端火箭炮。隨著這款火箭炮系列裝蘇丹部隊，衣索比亞的遠端打擊優勢會被抵消；

對於衛士-2系的優良效能，國外使用者是認可的：可是他的價格不菲！這就制約了它的外貿通道。