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1、動作

動作是指某步處於活動步時，PLC向被控系統發出命令，或系統要執行的動作，如輸出繼電器Y100線圈得電。

下面舉例說明一下狀態轉移圖，如圖6。1所示

在圖6。1中，S0、S20、S21所在的位置都成為“步”，因S0是用雙線表示，故S0是初始步，它的右側沒有驅動任何輸出，所以它成為不完全具體的工作，當PLC開始執行時，置1，S20所在的步成為活動步，同時S0自動復位，S20驅動Y001得電，當X002置1後，狀態向下轉移到S21，使S21置1，S21所在的步成為活動步，S20復位，S21驅動Y002得電。當X003被置1後，狀態重新回到S0的初狀態停下來，在圖6。1中，S0與S20之間的連線線成為有向連線。說明狀態轉移路線和方向是從上到下，故箭頭省略了。但從S0狀態轉移到S20狀態的轉移條件。當S20處於活動步時，輸出繼電器Y001線圈就得電動作了。

在圖6。1中所示的S是指狀態繼電器，它也是PLC的軟元件之一，是組成狀態轉移圖的重要部分，除了在狀態轉移圖中使用外，也可作為一般的輔助繼電器使用，其觸點在梯形圖中使用次數不受限制。

在繪製狀態轉移圖時，要注意幾個點：

1、狀態轉移圖必須要有初始態，若沒有該狀態，一是無法表示系統的初始狀態，再之系統無法返回到停止狀態。

2、若狀態轉移順序不是從上到下，從左到右，有向連線的箭頭不能省略。

3、步與步之間不能直接連線，必須要有轉移條件將兩步隔開，在步的活動狀態轉移過程中，相鄰兩步的狀態繼電器會同時接通一個掃描週期，會引發瞬間雙線圈數量，但有一種情況除外，即相鄰兩步不能使用同一時器，若同一定時器的線圈用在相鄰兩步上，在步的活動狀態轉移時，該定時器的線圈還沒斷開，又被下一步活動步啟動計時，導致定時器的當前值不能復位，無法正常執行。

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