米-24“雌鹿”（俄語：Миль Ми-24，英語：Mil Mi-24，北約代號：Hind，譯文：雌鹿）是蘇聯米里直升機設計局設計的多用途武裝/運輸直升機。該直升機於60年代末開始研製，1971年定型，1972年底完成試飛並投入批生產，1973年正式裝備部隊。

後繼以米－24為藍本共研發了A、B、C、D、E和F六種型號，到2014年為止總產量約2000架

米-24造價較低，並且還可以載8-10名士兵，但它在高原飛行時速度很快，會使得墜落事件發生可能性增大。並且自身目標大，很容易被敵軍防空武器擊落

60 年代中，在首戰即決戰的閃電戰思想指導下，蘇軍實行全面機械化，BMP-1 作為世界上第一種伴隨坦克作戰的步兵戰鬥車開始列裝，將機械化步兵的火力、機動和防護水平提高到一個新的高度，運兵直升機也在蘇軍中大量列裝。

米爾在 66 年就高瞻遠矚地意識到，蘇軍將需要“飛行的步兵戰車”，用來快速輸送突擊分隊，併為離機的步兵提供強大的近距離火力支援

米爾的第一個方案和美國在越戰戰場上典型的 UH-1 十分相似，並列雙座的座艙為飛行員提供良好的視界，寬大的機艙可以搭載 7-8 名士兵，兩側各有兩個大艙門，但不是直升機上常用的滑門，而是上下分別開啟，上半部有可供步槍向外射擊的開孔，向外向上開啟；

下半部為整體的防彈艙門，為機艙提供防護，而且像登陸艦艏門一樣，向兩側放下後，可以作步兵快速登機、離機的跳板。機艙頂部兩側的短翼下有武器掛架，可以掛載火箭和反坦克導彈，並有一門雙管航炮。

米爾的設想在軍方引起激烈爭論，以國防部長馬利諾夫斯基元帥為首的實權在握的元老派堅決反對這種異端邪說，好在國防部第一副部長格列奇科大力支援這一新生事物，最終，專家組的意見是上馬，米爾的設想在1967 年 3 月 29 日得到了準生證

米爾的團隊迅速提出兩種基本設計，一個是7 。5 噸級的單發直升機，另一種是 10。5 噸級的雙發直升機，米爾設計局的試製工廠還製作了 3 種基本機身和 5 種座艙，供軍方評估之用。

最後，軍方選取了雙發方案，主要看重雙發的可靠性和抗戰損性，但要求把固定頜下航炮改為動力旋轉的頜下機槍，並指定正在開發的 9M114（北約代號 AT-6）反坦克導彈作為主要反坦克武器。火控系統也要求包括增穩的瞄準具和鐳射測距儀，以及晝夜瞄準系統和自衛電子戰系統

蘇共中央和部長會議於 68 年批准米-24 的研製，但一代宗師米爾在 70 年去世，終年僅 60 歲，米-24 的設計由馬拉特。尼古拉耶維奇。蒂敘琴科接任，具體設計由 V。A。 庫茲涅佐夫負責。

米-24 的基本結構和機械取自米-8，更具體一點，實際上取自海軍型的米-14。發動機的功率得到加大。機身比較窄，以減小迎風阻力。艙門仍保留概念設計時上下分別開啟的設計，由機械助力開關，下半門內建臺階，方便登機、離機之用，但由每側兩門改為每側一門，另一個門的位置開射擊窗。

機窗的“窗臺”上設有供機載步兵步槍射擊用的支點。加壓的駕駛艙和運兵艙是一體的，具有核生化防護功能。飛行員座艙有防彈鋼板保護，駕駛艙側面和發動機罩也有防彈鋼板

米-24 原型的座艙為串列雙座，共用一個由平板防彈玻璃構成的座艙蓋，但駕駛員在後左，射擊員在前右，左右錯開的目的是改善駕駛員的前方視界。和米-8/14 相比，米-24 的主旋翼直徑減小，轉速加快； 採用 5 槳旋翼；還是第一個採用可收放起落架的直升機。米-24 的短翼不光便利掛載武器，也為主旋翼解除安裝起到很大作用

預定的 9M114 反坦克導彈系統的進度拖後了，米-24 只好用過渡性武器系統替代，反坦克導彈用 9M17M（AT-2），前置武器為架在活動支架上的單管 12。7 毫米機槍。試飛還表明，米-24 有良好的自旋著陸效能。試飛員曾在明斯克機場表演過以 250-280 公里/小時進場，然後關掉雙發，在 30-50 米的空中轉 180 度，然後安然著陸的特技

出於蘇軍早打快打的戰略思想，米-24 和當時很多飛機一樣，是邊研製邊投產。米-24 在 70 年試飛計劃還沒有完成時就已經進入現役了。除試飛和換型訓練中心外，首批裝備的部隊包括遠東軍區、喀爾巴阡軍區和駐德集團軍群的空軍部隊（當時直升機仍隸屬空軍）。最初的型號是米-24A。

服役不久，米爾設計局就開始改進，旋即推出米-24B。主要變化在武器系統，機頭武器改為裝在動力轉動的炮塔內的 4 管 12。7 毫米機槍，反坦克導彈改為半自動線導的 9M17P，命中率大幅提高。但米-24B 還沒有投產，就讓位於下一個更新的型號

米-24A 的使用經驗表明，最初的座艙設計有嚴重缺陷。座艙變成前後一直線，但後坐抬高，改善駕駛員的視野；火控系統的鼓包也向下突出，改善了火控系統的視野。前機身改變了，前起落架必須加長，形成在地面上停機時“昂首挺立”的姿態。

至此，米-24 那十分有特徵的外形就定形了。改型的米-24 為米-24V，V 是俄文字母的第三個。米-24V 選用原定的 9M114 反坦克導彈。9M114 是超音速反坦克導彈，採用無線電指令制導，命中率達到 90%。然而 9M114 的進度又拖了，直到 72 年才服役，沒有辦法，米爾設計局只好用米-24V 的機體和米-24B 的武器系統，推出一個折中的米-24D

據統計，位於前蘇聯阿爾謝涅夫和羅斯托夫的兩家直升機工廠已生產了2300多架各種型。該型直升機多為獨聯體部隊服役，各軍區都編有直升機中隊保加利亞、捷克和斯洛伐克、匈牙利和波蘭也都擁有蘇聯提供的米-24直升機。米-24單價550萬美元

米-24還出口到阿富汗、阿爾及利亞、安哥拉、古巴、印度、伊拉克、利比亞、尼加拉瓜、越南、葉門等國家。儘管米里設計局又推出了更新的米-28直升機，但由於米24至今仍是俄陸軍航空兵、獨聯體各國和世界許多國家空軍的主幹，米里設計局便繼續以米-28的技術改良米-24，以達到現代化的標準。甚至一向使用西方武器的以色列，也為了爭奪市場而推出米-24的改進型，從中不難看出米-24在武裝直升機中的重要地位

米-24的主要任務是為己方坦克部隊開闢前進通道，清除防空火力和各種障礙，壓制空降區敵人的先頭部隊。經過長期訓練和使用，米-24直升機的使用戰術發生很大變化。米-24直升機不僅可以當作有效的反坦克武器，而且還可以作為高速貼地飛行的坦克和用作空戰中消滅對方直升機的有效手段。其次，米-24還可以擔負為米-8和米-17機群護航的任務。

在戰鬥任務中，如果攜帶有火箭彈吊艙和炸彈，米-24飛行員會先發射火箭再以機槍掃射，為後座的武器操作員提供充裕時間瞄準和投彈。米-24在全負載下可以攜帶10枚100公斤炸彈，雖然無法精確轟炸目標，但對區域性目標卻非常有效。米-24也可攜帶大型炸彈，包括4枚250公斤炸彈或2枚500公斤炸彈

有些米-24以重型火箭彈從2公里外發射對付防空武器，不過這類重型火箭彈並未廣泛使用，因為只有經驗豐富的飛行員才會用它。這是因為火箭彈飛出去時產生的尾焰濃煙會包住機身，導致發動機吸入廢氣而停車。米-24還常用於空中巡邏，機上通常攜帶2具火箭吊艙、2枚反坦克導彈和500至700發機槍彈，2架直升機彼此距離500至800米，飛行於1500至1700米高度。

米-24 在設計時考慮外場使用條件相當周到，發動機蓋翻開，地勤可以站在上面，大大方便維修。

米-24 經常以雙機、四機甚至八機出擊，採用多機協同攻擊的戰術。“車輪戰術”得名於二戰中伊爾-2 強擊機慣用的同名戰術，也稱“死亡之輪”，幾架飛機繞著目標兜圈子，邊轉圈子邊不斷地向目標射擊。

“流水線戰術”是另一個多機戰術，幾架飛機成梯隊進入，依次轉向目標進入攻擊。

菊花戰術”指多架飛機以極小間隔從不同方向向心俯衝攻擊，然後在圓心附近急劇拉起，為友機讓路。

蘇軍飛行員的動作很潑辣，有時長機攻擊還未脫離，僚機已經在長機左右開始攻擊，彈道之近，危及長機安全。

米-24武裝直升機雖已是老驥伏櫪，但至今仍然在很多國家的軍隊裡擔任重任。北約的東歐小兄弟急於脫手空軍中的蘇式戰鬥機，但米-24武裝直升機大多保留，還塗上斑斕的老虎花紋，去參加北約的“老虎會”。這其中固然有經費的原因，但也有很大一個原因，就是米-24武裝直升機在今天仍然是長滿很犀利的獠牙的雌鹿。