二次大戰中，於1939年開始的大西洋海戰，德國使用的主力潛艇—VII級潛艇在戰場上已逐漸顯得過時，因此海軍潛艇總司令卡爾·鄧尼茲將VIIC型和IX級潛艇的建造計劃變更，全力將資源投入於高速新式潛艇的建造。XXI級潛艇改進了德軍舊有的電池容量，約有VIIC型的3倍，大大增加了它的水下航程，並縮短所需要浮出水面的時間。XXI級能用了不到5小時的通氣管充電，就能擁有水下以5節速度連續潛航2到3天而不用重新充電的能力。XXI級也比VIIC型還要安靜，使其在潛航時較不被發現。XXI級的艦體也設計的簡單化、流線型，提高潛航速度和減少潛航阻力使它較難被加以追蹤後摧毀。

XXI級的艦內空間與裝置也比以往來的更大更好，大型的艦體搭載了多組蓄電池後仍有空間，同時艦上的冷凍裝置和其他艦上沒有的淋浴間。另外XXI級也有特別的液壓魚雷系統，能讓裝配魚雷時間變得很短（能在20分鐘裡發射18枚魚雷），魚雷射速也更快。XXI級同時還有更先進的聲納系統，可以瞄準發射魚雷時不需要藉由潛望鏡來加以瞄準，增加其隱蔽性。XXI級潛艇內共存有23枚魚雷，或17枚魚雷和12枚水雷，艇首有6座魚雷發射管；以往潛艇配置的甲板砲和高射炮也在重視流線造型下被簡化，只設計2座雙連裝20公里高射砲塔。

XXI級的生產採用了與以往不同的方法，鄧尼茲將它模組化生產，將整艘潛艇分為8個部份生產，於32家造船廠的零件所製造，再集中到11間造船廠裡進行組裝，生產速度大幅提升，每6個月就能下水一艘，也減少了盟軍轟炸的效果。然而此作法卻使得多數零件有著整合或質量不一的問題，事後還需要另做調整。1943年到1945年之間，德國在漢堡的布洛姆·福斯造船廠、不來梅的威瑟公司造船廠和但澤的希肖造船廠共組裝了118艘XXI級潛艇，但因為質量問題，僅有4艘透過試驗能夠在戰爭結束前接戰。1944年5月，第一艘的XXI級潛艇下水，而德軍有經驗的潛艇水手極為缺乏，出戰的XXI級非常少，其量產時間過晚，盟軍壓倒性的海空兵力，XXI級潛艇對戰況影響不大。

艦編號與建造船廠：

U2501-2531（第一批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）

U2533- U2536（第二批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）

U2538-U2546（第三批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）

U2548（第四批次，建造廠布洛姆福斯漢堡船廠）

U2551-U2552（第五批次，建造廠布洛姆·福斯漢堡船廠）

U3001-U3035（第六批次，建造廠威瑟不來梅船廠）

U3037-U2041（第七批次，建造廠威瑟不來梅船廠）

U3044（第八批次，建造廠威瑟不來梅船廠）

U3501-U3530（第九批次，建造廠希肖但澤船廠）

只有U-2511和U-3008這2艘是進行過戰鬥巡弋的XXI級潛艇，且它們都沒有進行任何戰鬥。由艾伯特·施尼（Adalbert Schnee）上校所指揮的U-2511在4月17-18日夜間用聲納定位了一艘潛艇並且放過了開火機會，因為害怕那是德國潛艇，實際那是英國的TAPIR號。然後在5月4日3點鐘收到了停戰命令，之後它發現了諾福克號重巡洋艦並對它進行了開火演練，於是施尼潛航返回德國港口。 大部分的XXI級潛艇都直接報廢或鑿沉處理，但有8艘被盟國瓜分研究，美國得到了U-2513和U-3008，並服役於美國海軍；U-3017則交給了英國皇家海軍，並改名為「HMS N41」；U-2518給了法國海軍，改名為「羅蘭德·莫里羅特號」（Roland Morillot），參與了蘇伊士運河戰爭並持續服役到1967年。

因為波茨坦協定，蘇聯得到了4艘XXI級潛艇，U-3515、U-2529、U-3035和U-3041，並服役於蘇聯海軍，分別改為B-27、B-28、B-29和B-30（後改稱為B-100）。然而西方盟國認為蘇聯已獲得更多的XXI潛艇，美國聯合情報委員會估計1948年1月時蘇聯擁有15艘XXI級潛艇，並能在2個月裡建造6艘，一年半里建造39艘，並使用但澤的潛艇製造廠，進行與德國相同作法的分節制造。U-3538到U-3557裡的XXI級潛艇（分別為蘇聯編號TS-5、TS-19、TS-32和TS-38）由於沒有完成而報廢，並在1947年於但澤港裡鑿沉。這4艘獲得的XXI級潛艇被派往波茨坦進行試驗，直到1955年鑿沉或用於1958年至1973年之間的核武試驗。蘇聯也以XXI級潛艇為基礎，研製了W級潛艇。

原本在戰後被鑿沉的U-2540，又在1957年被打撈上岸，作為西德海軍的威廉·鮑爾號調查船，後來成為了德國不來梅港海事博物館。1985年，有人於德國漢堡發現了部份報廢的「易北河II」潛艇洞庫裡的U-2505、U-3004和U-3506，後將它填補。

接下來是UIX艇

IX級潛艇是和VII級潛艇是同時期的產品，但IX級潛艇更大，耐海性更佳，載燃料也更多從而可以去得更遠，IX級潛艇在第二次世界大戰期間曾遠征美國領海，印度洋和太平洋，IX級潛艇是由I級潛艇改良而來，不同於I級潛艇共建造兩艘，IX級潛艇總共建造了200多艘，和VII級潛艇一樣是納粹德國海軍的主力潛艇，和VII級的單艇殼相比，IX級採用了雙艇殼，其水箱全都在雙殼結構之內，部分油箱也可設在外殼和壓力殼之間，不過和VII級相比IX級下潛時間要更慢一些。

A型

艇長：76。5米

艇闊：6。51米

水面排水量：1032噸

水下排水量：1153噸

最快時速：18。2節（水面），7。7節（水下）

動力：兩個總功率4400匹馬力柴油發動機（水面），兩個總功率1100匹馬力電動機（水下）

燃料量：154噸

最大航程：以10節航行10500海里（水面），以4節航行78海里（水下）

武裝：22杖魚雷（艇首四個魚雷管，艇尾兩個），1門105毫米口徑艦炮加1門20毫米防空機炮

乘員：48人

B型

艇長：76。5米

艇闊：6。76米

水面排水量：1051噸

水下排水量：1178噸

最快時速：18。2節（水面），7。7節（水下）

動力：兩個總功率4400匹馬力柴油發動機（水面），兩個總功率1100匹馬力電動機（水下）

燃料量：165噸

最大航程：以10節航行12000海里（水面），以4節航行63海里（水下）

武裝：22杖魚雷（艇首四個魚雷管，艇尾兩個），1門105毫米口徑艦炮加1門20毫米防空機炮

乘員：48人

U9A的改良型，艇身被加闊從而可載更多燃料，延長水面航程，艦炮移近指揮塔

C型

艇長：76。7米

艇闊：6。76米

水面排水量：1120噸

水下排水量：1232噸

最快時速：18。2節（水面），7。7節（水下）

動力：兩個總功率4400匹馬力柴油發動機（水面），兩個總功率1100匹馬力電動機（水下）

燃料量：208噸

最大航程：以10節航行13450海里（水面），以4節航行128海里（水下）

武裝：22杖魚雷（艇首四個魚雷管，艇尾兩個），1門105毫米口徑炮加1門20毫米防空機炮

乘員：48人

C型改

艇長：76。7米

艇闊：6。86米

水面排水量：1144噸

水下排水量：1247噸

最快時速：18。2節（水面），7。7節（水下）

動力：兩個總功率4400匹馬力柴油發動機（水面），兩個總功率1100匹馬力電動機（水下）

燃料量：214噸

最大航程：以10節航行13850海里（水面），以4節航行63海里（水下）

武裝：22杖魚雷（艇首四個魚雷管，艇尾兩個），1門105毫米口徑炮加1門20毫米防空機炮

乘員：49人

D型

艇長：87。5米

艇闊：7。5米

水面排水量：1616噸

水下排水量：1804噸

最快時速：19。2節（水面），6。9節（水下）

動力：兩個總功率4400匹馬力柴油發動機（水面），兩個總功率11000匹馬力電動機（水下）

燃料量：208噸

最大航程：以10節航行31500海里（水面），以4節航行57海里（水下）

武裝：22式魚雷（艇首四個魚雷管，艇尾兩個），1門37毫米防空機炮和1門20毫米防空機炮

乘員：56人

加大電動機馬力從而增加水下速度，移除艦炮增設防空機炮，其中有兩艘UIX D1（U-180 U-195）是加油潛艇，取消了魚雷武裝，搭載252噸燃料，裝有六臺戴姆勒賓士的總馬力9000的MB501柴油機。

1940年開始IX級在南大西洋攻擊同盟國貨船，1941年後進入美國領海攻擊運送援英物資的美國貨船，1942年後去得更遠，有25艘被派往印度洋，另外9艘去太平洋和日本海軍一起作戰，在二次大戰期間有5艘IX級改為加入日本海軍，分別是U181，U195，U862，U511和U1224

IX級最有名的戰例是在1942年9月12日，U156擊沉一艘英國貨船拉可尼亞號，但原來船上除了930名乘客外還載有1800名義大利戰俘，U156救助受難者時受到盟軍反潛機攻擊，這件事令德國海軍潛艇部隊司令鄧尼茨下令以後停止進行海上人道救援

除了攻擊同盟國貨船，IX級也有擊沉軍艦，例如U155擊沉了英國護衛航空母艦復仇者號，U124擊沉英國巡洋艦杜奈丁號等，1943年後IX級開始加裝通氣管以便在水下用柴油發動機航行，到了1944年IX級的建造停止，改為建造XXI級潛艇，二次大戰後有一艘U-1231被蘇軍接收，後下落不明。