2。1定義

毫米波雷達工作在毫米波段。毫米波是指波長在1~10mm的電磁波，對應的頻率範圍為30~300GHz。毫米波雷達是高階駕駛輔助系統（ADAS）的核心感測器，主要用於自適應巡航控制系統（ACC）、自動緊急制動系統（AEB）、盲區監測系統、行人檢測系統等。

2。2 特點

（1）探測距離遠 最遠可達250m。

（2）響應速度快 可快速測量目標資訊。

（3）適應能力強 穿透能力強，雨、雪、大霧等惡劣天氣下可正常工作。

（4）覆蓋區域呈扇形，有盲區。

毫米波雷達

2。3 型別

（1）按工作原理分類 脈衝式和調頻式，汽車上多采用調頻式。

（2）按探測距離分類 近距離（SRR）、中距離（MRR）和遠距離（LRR）。

（3）按頻段分類 主流分為24GHz和77GHz。77GHz相比24GHz探測距離更遠、體積更小、工藝更高、檢測精度更好、晶片更不易獲得。

2。4 原理

雷達透過天線向外發射毫米波，接收目標反射訊號，經後方處理後快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境資訊（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然後根據所探知的物體資訊進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態資訊進行資料融合，最終透過中央處理單元（ECU）進行智慧處理。經合理決策後，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生機率。

毫米波雷達工作原理

目標識別流程：

（1）特徵資訊提取

（2）特徵空間變換

（3）識別演算法

（4）目標特徵庫的建立

（5）識別結果輸出

2。5 應用

為滿足不同距離範圍的探測需要，一輛汽車上會安裝多個近距離、中距離和遠距離毫米波雷達。其中，24GHz雷達主要用於近距離探測，77GHz雷達主要用於中距離和遠距離探測。不同的毫米波雷達在車輛前方、側方和後方發揮不同作用。

某智慧網聯汽車ADAS中，自適應巡航控制（ACC）需要三個毫米波雷達，車輛正中間一個77GHz的LRR，探測距離為150~250m，角度約為10°；車輛兩側各一個24GHz的SRR，角度都為30°，探測距離為50~70m。

毫米波雷達車身佈置

2。6 佈置

（1）正向佈置 一般佈置在車輛中軸線，外露或隱藏在保險槓內部。

（2）側向佈置 在車輛四角呈左右對稱佈置，前側向雷達與車輛行駛方向呈45°夾角，後側向雷達與車輛行駛方向呈30°夾角。

（3）佈置高度 地面到雷達模組中心點的距離，建議500mm（滿載）~800mm（空載）。