1944 年 11 月，皇家海軍發行 N11/44 設計規範，要求研製一種以羅爾斯•羅伊斯公司的“鷹”活塞發動機為動力的、能夠攜帶魚雷的新型艦載戰鬥轟炸機。這種飛機可以攜帶的武器裝備包括 4 門 20 毫米機炮，16枚火箭彈，3 枚 450 公斤炸彈，一枚 825 公斤或是 20 英尺長的魚雷。與此同時，皇家空軍也有意定購一批同類的飛機作為陸基警戒戰鬥機使用，不過唯一的分歧在於空軍更青睞新興的噴氣動力，最後只好作罷。

最終皇家海軍選中了韋斯特蘭公司的總設計師約翰•迪格比（John Digby）的設計方案。迪格比的設計方案採用了前緣平直後緣略帶弧度的半橢圓形機翼，機翼略帶上反角形成倒海鷗形機翼。機翼內側安裝了面積巨大的“費爾雷年輕人襟翼”，外側是簡單襟翼和副翼。機身經過仔細的修形，外形相當的流暢。3，550 匹馬力 24 缸的羅•羅“鷹”發動機帶有一對長麵包形的散熱器，在機翼下面還有一個油冷卻器。前傾的發動機整流罩為飛行員提供了極好的前方視界，這對一種單發的活塞式戰鬥機來說顯得尤其難得。機頭部分是一對八葉共軸反轉螺旋槳配合馬力強大的發動機，為“飛龍”提供了充足的動力。由於機身前部安裝了龐大的動力部分，考慮到配平的需要，加大了垂尾的面積。飛龍 S。4 資料：

動力：2，734 千瓦阿姆斯特朗•西德利“蟒蛇”發動機，重 536 公斤。

尺寸：翼展 13。42 米，摺疊後 6。1 米，長 12。88 米，高 4。57 米（機翼摺疊後 5。11 米）。

重量：空重 1，080 公斤，最大起飛重量11，113 公斤。

效能：極速 708 公里每小時（低空 616 公里每小時），爬升率每分鐘2，130 米，實用升限 8，535 米。

主武器：4門20mm西斯帕諾MKV機炮

1953 年 5 月“飛龍”進入皇家海軍的 813 中隊服役，替換過時的“火把”戰鬥機。813 中隊後期的母艦是“鷹”號和“阿爾比恩”號航母。皇家海軍的其他幾個裝備“飛龍”的作戰單位是 827，830 和 831 中隊。1956 年 11 月，813 和 830 中隊被投入到英國政府應對蘇伊士危機的行動中，不過只有 830 中隊投入了實戰，在 79 次出擊中損失了兩架“飛龍”。1958 年 3 月，813 中隊作為最後一個“飛龍”中隊被解散，結束了這種飛機短命的服役生涯。所有型號的“飛龍”的總產量是 127 架。